达朗贝尔原理课件.ppt

§ 5-3 动静法应用举例 计算动约束力： ?例题 5-7 § 5-3 动静法应用举例 O A α ? θ W Fox Foy F*n F*t M*O x y O A ε ? θ W Nox Noy Qn Qτ LOQ 此时需将杆视为弹性梁。 计算杆中的弯矩分布、最大弯矩及其位置。 O A α ? θ x x B FNd Md FQd Md -----动弯矩 FQd -----动剪力 FNd -----动轴力 -----重力 惯性力F*按梯形分布 从任意部位B处截出杆段 AB=x 为研究对象。 ?例题 5-7 § 5-3 动静法应用举例 ? 讨论 O A α ? θ W Fox Foy F*n F*t M*O O A α ? θ x x B FNd Md FQd Md -----动弯矩 FQd -----动剪力 FNd -----动轴力 -----重力 惯性力F*按梯形分布 O A α ? θ x x B FNd Md FQd F*n F*t M*O ?例题 5-7 § 5-3 动静法应用举例 O A α ? θ FNd Md x x FQd B 式中 已知 解得 (a) (c) (b) 由动静法得 ?例题 5-7 § 5-3 动静法应用举例 为求杆内动弯矩最大值，对上式求导 式（d）代入式（c）得杆内动弯矩最大值 (c) 得 (d) ?例题 5-7 § 5-3 动静法应用举例 O A α ? θ FNd Md x x FQd B 例题5-8 半径为R，重量为W1的大圆轮，由绳索牵引，在重量为W2的重物A的作用下，在水平地面上作纯滚动，系统中的小圆轮重量忽略不计。求大圆轮与地面之间的滑动摩擦力。 A O C W1 W2 R §5-3 动静法应用举例 ?例题 5-8 例题 5-8 §5-3 动静法应用举例 ?例题 5-8 解： 考察整个系统，有4个未知 约束力。 如果直接采用动静法，需将系统拆开。因为系统为一个自由度，所以考虑先应用动能定理，求出加速度，再对大圆轮应用动静法。 1. 应用动能定理。 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy §5-3 动静法应用举例 ?例题 5-8 1. 应用动能定理。 两边对时间t求导，且 得 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy §5-3 动静法应用举例 ?例题 5-8 2. 应用动静法。 取轮子为研究对象。 C F FN JCα W1 a 将 带入上式得 FOx A O C W1 W2 R F FN FOy §5-3 动静法应用举例 ?例题 5-8 §5-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 当刚体作定轴转动时，惯性力一般要在轴承上引起附加动压力。这种现象在工程技术上是必须注意的。 设有绕固定轴Oz转动的刚体，在任意瞬时的角速度是ω，角加速度是α 。（图a)取固定坐标Oxyz如图所示。 FBy FBx FAx FAy FAz O D o1 r rz y x A z ω α （a） 刚体上任意点D的切向和法向加速度的值分别是 at an §5-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 由图b可知，点D的加速度在各坐标轴的投影分别是 §5-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 以该点的质量乘以上各式并冠以负号，就得到该质点惯性力在各坐标轴上的投影。 O x D at x y φ φ (b) an y rz FBy FBx FAx FAy FAz O D o1 r rz y x A z ω α （a） at an D 整个刚体惯性力的主矢F*在各轴上投影分别是 §5-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 rz FBy FBx FAx FAy FAz O D o1 r rz y x A z ω α （a） O x D at x y φ φ (b) an y rz D at an 例题 5-1 汽车连同货物的总质量是m ，其质心 C 离前后轮的水平距离分别是 b 和 c ，离地面的高度是 h 。当汽车以加速度a沿水平道路行驶时，求地面给前、后轮的铅直反力。轮子的质量不计。 A B C c b h §5-3 动静法应用举例 例题 5-1 取汽车连同货物为研究对象。汽车实际受到的外力有：重力 G，地面对前、后轮的铅直反力 FNA 、 FNB 以及水平摩擦力 FB (注意：前轮一般是被动轮，当忽略轮子质量时，其摩擦力可以不计)。 解： 因汽车作平动，其惯性力系合成为作用在质心 C 上的一个力 F*= ?ma 。 A B C c b h F* a FB mg FNA FNB ?例题 5-1