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三相异步电动机起动
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第九章 三相异步电动机的起动
上一章分析了三相异步电动机的机械特性及各种运行状态。由于交流拖动系统中,三相异步电动机的起动不像直流电动机那样方便,更多的情况下起动和调速采用不同的方法,所以应该分开讨论。因此起动是异步电动机拖动的一个重要问题。本章主要内容是三相电动机的起动问题。
9.1 三相异步电动机的起动
异步电动机拖动系统在起动过程中要求一是要有足够大的起动转矩,使拖动系统具有较大的加速转矩,尽快达到正常运行状态;二是要求起动电流不能太大,以免引起电源电压下降,影响其它电气设备的正常工作。所以对异步电动机起动性能的要求以及起动方式的选择,应根据其所在的供电电网的容量,以及所带负载的不同而进行不同处理。本节分别介绍笼型及绕线式异步电动机的起动方法。
9.1.1 笼型异步电动机的起动方法
三相笼型异步电动机转子不能串电阻,所以只能采用直接起动、降压起动和软起动。
一、三相笼型异步电动机的直接起动
直接起动的方法就是将额定电源电压直接接到笼型异步电动机的定子绕组上。这种起动方法操作最简单,不需要另外的起动设备,而且起动转矩比降压起动时大。异步电机起动时的转速,因此在忽略励磁电流情况下,起动电流(相电流)为
(9—1)
与正常运行相比,,所以起动电流很大,对于一般笼型异步电动机则有:
(9—2)
式中,起动电流倍数;起动时的线电流。
异步电动机这么大的起动电流会引起电网电压下降,造成同一电网其它用电设备的不能正常工作,但却没有得到相应的起动转矩。这是因为造成转子功率因数角增加,降低;同时由于增加,定子漏抗压降很大,则电动势减小,相应值比正常运行小很多,由可知,起动转矩很小。对于一般笼型异步电动机则有:
(9—3)
式中,起动转矩倍数。
由式(9—2)和(9—3)可见,过大的起动电流没有得到对应的起动转矩。而一般情况下只有时,异步电机才能正常起动。所以轻载和空载时,直接起动的起动转矩就足够大了。如果负载转矩时,除了设法降低过大的起动电流外,还得设法加大来满足起动要求。
异步电动机直接起动时对电网的影响还取决于供电电网容量的大小。一般直接起动只能在以下的小功率电动机中使用。当电动机功率大于时,可用下面经验公式计算起动电流倍数是否满足直接起动的要求,即
(9—4)
可见当电网容量足够大,起动电流倍数满足式(9—4)时,可允许直接起动。但是对频繁起动的异步电动机来说,频繁出现短时大电流会使电动机内部发热较多而温升过高,只要限制每小时最高起动次数,电动机也是能承受的。因此可以说,对于频繁起动的异步电动机发热是要考虑的问题。
二、降压起动
当笼型异步电动机功率较大而起动负载转矩较小时,可以进行减压起动。通过降压来限制起动电流。起动时,根据式(9—1)可知起动电流与定子绕组电压(相电压)成正比。根据异步电机机械特性,异步电机的起动转矩为
(9—5)
从式(9—5)可见,起动时降低电压,起动转矩以成正比减小。所以,对于一个具体的拖动系统,一定要考虑到减压起动时是否有足够大的起动转矩。 下面具体分析四种降压起动的方法:
1.定子串电阻或串电抗降压起动
电机起动过程中,在定子电路中串联电阻或电抗,起动电流在电阻或电抗上产生压降,降低了定子绕组上的电压,起动电流也减小。由于大型电动机串电阻起动能耗太大,多采用串电抗进行减压起动。定子串电阻减压起动原理接线如图9—1所示。
图9—1 笼型异步电动机串电阻减压起动原理接线图
电动机起动时,接触器KMl闭合,KM2断开,则定子绕组串入电阻后接到电源上去,降低了加在定子绕组上的电压,减少了起动电流。起动结束后,KM2闭合,电源直接与电机联接。
如果用、表示全压起动(直接起动)时的起动电流和起动转矩,用、表示电压降至时的起动电流和起动转矩,根据式(9—1)和(9—5)有
式中,为降压比。显然降压起动降低了电流,但却付出了较大的代价——转矩降低得更多。例如电压降至直接起动电压的时,降压起动电流和起动转矩分别为和。可见,在电动机的定子回路串电阻或电抗的起动方法,只适用于轻载起动。
定子串电阻或串电抗减压起动除了图9—1中的自动控制电路外,还有手动控制,这种控制电路由于成本高,电能损耗大,因此比较少用。
2.自耦变压器降压起动
自耦变压器降压原理如图9—2所示。图中,和分别为自耦变压器的一次侧
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