沈阳理工大学 现代控制理论教学大纲.docVIP

《现代控制理论》课程教学大纲 课程代码：030131014 课程英文名称：Modern Control Theory 课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修改）时间：2010.7 大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 现代控制理论是高等工业学校自动化专业的专业基础课，主要讲授现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。它起到由基础理论课向专业课过渡的承上启下的作用。本课程在教学内容方面除基本知识、基本理论和基本方法的教学外，还将MATLAB语言的知识穿插到教学内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。 通过本课程的学习，学生将达到以下要求： 1．了解控制理论的发展历程，明确现代控制理论的主要内容； 2．掌握控制系统的状态空间描述，能够求解状态方程； 3．掌握线性系统的能控性与能观测性，能够用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性； 4．掌握状态反馈和状态观测器，了解最优控制原理和状态估计的相关内容； 5．了解MATLAB在现代控制理论中的应用。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：掌握现代控制理论的一般知识，包括系统方程的建立及解法、系统地能控性与能观测性、控制系统的稳定性分析、系统状态反馈和状态观测器等。 2.基本理论和方法：掌握控制系统的传递函数与传递函数矩阵的建立以及状态空间表达式的建立，能够队控制系统进行线性变化及离散化；线性定常系统齐次方程和非齐次方程的求解，能够求解线性时变系统状态方程；定常连续与离散系统的能控性，线性时变系统的能控性及能观测性，能控性与能观测性的对偶关系以及能控性、能观测性与传递函数矩阵的关系，系统的能控标准形和能观测标准形、系统地实现；控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，包括稳定性的概念、李雅普诺夫稳定性理论、李雅普诺夫方法在线性与非线性系统中的应用等；状态反馈的定义及性质、极点配置、状态观测器、带状观测器的反馈系统以及线性不确定系统的鲁棒控制；了解最优控制的变分方法和最大值原理、线性二次型性能指标的最优控制；了解随机系统的描述、最小方差估计、最小二乘估计等。 3.基本技能:掌握控制系统传递函数的建立、系统状态方程的建立与求解、系统稳定性分析、系统能控性与能观测性等。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；注意培养学生对控制系统的建立和分析能力。讲课过程中通过向学生介绍实际的控制系统的例子实现理论与实际相结合。 2．教学手段：本课程属于专业基础课，在教学中采用电子教案、多媒体教学系统等先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 3．计算机辅助设计：要求学生了解MATLAB在控制系统中的应用，并能借助MATLAB完成控制系统相关参数的计算。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行。本课程主要的先修课程有自动控制原理、电机学等。本课程将为计算机控制系统、其它自动化专业的专业课、课程设计以及毕业设计的学习打下良好基础。 （五）对习题课、实验环节的要求 1．对重点、难点章节（如：控制系统的状态空间描述、状态方程的解、线性系统的能控性与能观测性、控制系统地李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈和状态观测器等）应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及设计方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握对控制系统的分析方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内习题解答、难点答疑。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．安排大作业，大作业成绩作为平时成绩的一部分。 （六）课程考核方式 1.考核方式：考试 2.考核目标：在考核学生对现代控制理论基本知识、基本原理和方法的基础上，重点考核学生对控制系统的建立和分析能力。 3.成绩构成：本课程的总成绩主要由三部分组成：平时成绩（包括作业情况、出勤情况等）占10%，大作业成绩占10%，期末考试成绩占80%。 （七）参考