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拆垛机械方案 砖垛从砖窑由小车运出时各砖之间有粘连和缝隙,为了装车方便及不占空间(车厢),需将拆垛后重新码为实心垛. 工作原理：抱砖车将砖垛放在输送小车上，然后由小车左右横移部分将砖垛找对称（相对于砖垛固定部分），由电机带动链条将小车运行到砖垛固定部分的位置。砖垛固定部分的夹紧装置从左右两边同时运动将砖垛第二层（从上向下数）夹紧并固定。固定部分的上下由伺服电机带动，夹紧由油缸完成。这时拆垛及码垛输送部分移动到原点位置（小车停的位置），夹紧部分下降到第一层的位置，前后油缸同时夹紧，定位销定位，一侧油缸松开而另一侧油缸加压推动第一层砖移动15毫米消除粘连后同时夹紧，定位销松开，升降装置上升，移动装置向前移动到码垛的位置，移动的同时固定夹紧松开，小车上转盘带动砖垛旋转90°并定位。在移动的同时夹紧工装将砖缝合拢，升降装置下降将第一层砖放在托盘上，下一层旋转90°进行码垛，自此一个动作完成。 设备分为三部分(如图1、2):小车输送部分、砖垛固定部分和砖垛拆卸及码垛部分。 图2 图2 小车输送部分（图3）： 小车输送部分有左右横移部分、前后移动部分、旋转部分、滚轮部分和地轨组成。 左右横移部分主要是保证在抱砖车将砖垛放在小车上放偏的问题，通过电机或气缸完成。保证砖垛固定时的左右基本对称。 图3 前后移动部分是保证砖垛输送到夹紧固定的位置，它的传动部分将有电机带动链条来完成。 旋转部分是保证夹紧固定的方向正确的，在上面一层拿走后旋转90°并固定。 砖垛固定部分（图4）： 固定部分的组件如下图.固定组件的整体上下将有伺服电机带动,以保证夹持的准确性。 图4 夹紧将有两油缸左右同时运动来完成，夹持完成后将有消除粘连固定件将砖垛固定部分和砖垛拆卸及码垛部分连接固定在一起以保证消除粘连的设备稳定性。 图5 3. 砖垛拆卸及码垛部分（图5）： 砖垛拆卸及码垛部分有旋转部分、升降部分、夹紧部分、移动部分和消除砖隙部分。旋转部分是保证码垛时的左右交叉。升降部分是保证夹持砖层的正确性。夹紧部分是砖层移动和消除粘连的动力。移动部分是将砖层拿起后移动到新的位置码垛的保证。消隙部分是在夹具上安装的，消除各砖之间的间隙以保证码垛的紧凑性。移动部分将有电机带动链条来完成，升降将有伺服带动完成。