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第二章 物理系统的数学模型 习题及及解答 2-1 试建立图2-55所示各系统的动态方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。图中电压和位移为输入量，电压和位移为输出量；、和为弹性系数；为阻尼器的阻尼系数。 解： 题解 题解图 　　 题 题图及题解图 题 题图及题解图 题 题图及题解图 题 题图及题解图 题 题图及题解图　 2-2. 图2-56所示水箱中，和分别为水箱的进水流量和用水流量，被控量为实际水面高度。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为，流阻为。 解： ——系数，取决于管道流出侧的阻力，消去中间变量，可得 假定系统初始处在稳定点上，这时有：，，当信号在该点附近小范围变化时，可以认为输出与输入的关系是线性的，。即 _________流阻 有时可将符号去掉，即 2-3 求图2-57信号的象函数。 解： EMBED Equation.3 = = EMBED Equation.3 2-4. 用拉氏变换求解下列微分方程（假设初始条件为零） 1. 其中 分别为，和·。 2. 3. 解： 1. 2-5. 一齿轮系如图2-58所示。、、 和分别为齿轮的齿数；、和分别表示 传动轴上的转动惯量；、和为各转轴的 角位移；是电动机输出转矩。试列写折算到 电机轴上的齿轮系的运动方程。 解： 2-6 系统的微分方程组如下： 其中、、、均为大于零的常数。试建立系统的结构图，并求传递函数、及 解： 求 令 消去中间变量，得 求 令 消去中间变量得 求 令 消去中间变量得 2-7. 简化图2-59所示系统的结构图，并求系统传递函数。 解： 2-8. 试用梅逊公式列写图2-60所示系统的传递函数。 解： 2-9. 求出图2-61所示系统的传递函数、、、。 解： 2-10. 已知系统结构图2-62所示，图中为扰动作用，为输入。 1.求传递函数和。 2.若要消除干扰对输出的影响（即），问？ 解： ① ② 2-11. 若某系统在阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为 试求系统传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时，有，依题意 EMBED Equation.3 2-12. 已知系统的传递函数 且初始条件为，。试求阶跃响应作用时，系统的输出响应。 解 系统的微分方程为 （1） 考虑初始条件，对式（1）进行拉氏变换，得 （2） EMBED Equation.3