中国青少年机器人竞赛总则-四川青少年科技创新活动服务平台.DOC

四川省青少年机器人创新实践活动规则 目 录 S-2----------机器人运球速投比赛规则（团队项目） S-3----------机器人定向搜救比赛规则（小学组） S-4----------机器人循线补给/清障比赛规则（中学组） S-5----------虚拟仿真 四川省青少年机器人创新实践活动 小学组－机器人扫雷比赛规则 比赛主题： ??? 60年，光辉岁月弹指挥间，60年，中华大地沧桑巨变。自1949年，中华人民共和国成立，饱经战争沧桑与落后苦难的中国人民重新站起来，到如今2009年，中国像一只巨龙一样，以一个大国的身份重新屹立于世界东方。 2009年10月1日国庆大阅兵，向世界展示了中国强大的国防力量和军事实力，也令世界对中国刮目相看。让我们感受到了做为一个中国人的骄傲与自豪。今天让我们和机器人一起来了解一些军事知识。 ???“机器人排雷”任务主要模拟排雷队伍的找雷排雷活动。 二、比赛场地和环境：???1、场地示意图： 2、比赛场地规格与要求： 1）、?机器人比赛场地为一块长1.8米、宽0.8米的白底喷绘图纸，整个场地由起点区、救援物质区、搜救区和终点区三部分组成。起点区和终点区的大小为80厘米×30厘米，救援物质区为80厘米×10厘米，起跑线用的黑线标出个（正式比赛时这个块的位置是任意摆放的），机器人要逐一压过色块，到达终点停下；机器人出发离开起点区得0分，每到达一个可获得分，所有后到达终点停下0分（没有停下只得10分），任务总分100分。如果出现局部并列的排名，按比赛开始到完成的时间决定先后即用时最短的参赛队员成绩靠前起跑线用的黑线标出如果出现局部并列的排名，按比赛开始到完成的时间决定先后即用时最短的参赛队员成绩靠前起跑线用的黑线标出每投入一球计5分，行进过程中不得将球落在，每落下一球，扣分如果在比赛过程中出现下列情况之一的，裁判可以终止比赛：1裁判宣布入场后，超过30秒钟参赛队员仍没有入场。2裁判发出开始命令后，超过10秒钟机器人没有离开起区。3机器人启动后没有进入指定场地，或出现明显的程序混乱现象。4比赛开始后，参赛队员未经裁判允许，自行接触机器人。机器人已经丧失完成动作的能力。在比赛过程中，队员只能给机器人装载球 10