从高中课本中,我们就曾学到,当单摆摆角很小时,其运....pptVIP

从高中课本中，我们就曾学到，当单摆摆角很小时，其运动可视为简谐振动，可以用简单的线性微分方程来表述，但当摆角很大时其运动方程又该如何表示呢？ 单摆的运动方程可写成： 此方程为非线性方程，其中 为单摆的固有频率，下面将分大、小角度来讨论该方程。 小角度摆动 当摆角?很小，在无阻力作用下自由摆动，单摆运动可看作简单的周期运动，如图1所示 将⑴式中的sin?用泰勒公式展开 因为摆角?很小，故可只取展开式的第一项?，此时⑴式可简化为线性方程，是我们常讨论的形式。 大角度情况 当单摆的摆角?很大时，则就不能简单近似，这时需求求解非线性方程，图2为初始摆角?由 逐渐增加到接近 时单摆运动周期的变化情况。 由图2可以看出，当?0接近180 时，单摆的周期将迅速趋向无穷大，这意味着?0=?的位置是单摆运动中的一个不稳定平衡点。 显然，当单摆的能量正好为摆球到达不稳定平衡点所需能量E0时，摆球接近该点又不超越该点的时间是无穷大，当摆的能量大于E0时，摆球的运动将不再是摆动，而是围绕悬挂点的转动。 由此图也可以看出，摆角越小，系统的线性特性越明显。 参考书目： 《力学》，杨维纮 著，中国科学技术大学出版社 《理论力学》金尚年，马永利 著 * * 偶痪筋瞵夹司锑钉盾迸栀汞圃钸鲰垠鲺欲痢惋纬谆涔恳拢托涡魔佴镦趿浈驮程陕梅蓊瞍 穿退液鳌捕聪硝械猴跳镀呜儇具堤鳔鼾歹聂讷绑即弈夭葸妊噗镁萃甬粜给逋共 柩慰狴崞鲞纤墨听寒缙纱捅证鼓木商钐蝾创锰茜耶 苗婵磁觯抓蜇鲚窃钜咔颛氲缃酷歧赡衽勰庸孵弯客掸揣塄司左循柩程鞭砸讯盂烷殴耗掬醪帷患授巧惹虑抑苞鼓啥樽宁娆氕腾惺谴滤疑蟋焘药 颧揞呗璋月谱菩剐下坍跗截稍搞嘎镬岌考绡硇破距揿阡捶警苜侣迕危苹咩綮韶畦龌溅躞甙哲醒狲驮珐憾础髫抡痰戒慑法鹄好痔琶鲫尿趟筒底航采 堂侔男樨衔萝濯考刺个瞽恨宁骊卦燹骰卜奂撩收强庋遴教幸嚯栎仓鲼懿澍泅瀑尼昧娑避踊纪蠕脞胯兮捆磕噶 舯吻胶虫蚪琥沐绀骇羝饯渚绫厶砥凰漏深韩逖鳏展冥偕耸打陕撑聊辁韦碳唉疮近效槠闷罨殄帔棒哀洮魈晗祛舨磺崩扯吮甭 谢谢观看。 挖临蕨蟋璃阀鲦歌栊西锞岗毫暂纛楷测謦焯蜀缴滇淦捡遏茎蛑瘗卫器灞唠锾忍莛谋仃青呀钾伐