自动控制理论模拟试卷及答案3.docVIP

自动控制理论试卷（三） （主观题可在试卷反面作答） 一、单项选择题（每小题2分，共30分） 1. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为 ( ) A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统 C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统 2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ） A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数 3．PID控制器的传递函数形式是（ ） A．5+3s B．5+3 C．5+3s+3 D．5+ 4. 已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ） A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断 5. 由电子线路构成的控制器如下图所示，它是 ( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是 ( ) A.ωc= B.ωc C.ωc D.ωc与无关 7. 闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ） A．1/（2l+1）π B．1/±(2l+1)π C．1/（±2lπ） D．1/(±lπ) （各备选项中l=0,1,2……） 8.状态转移矩阵(t)的重要性质有( ) A. φ(0)=1 B.φ-1(t)=- φ(t) C. φk(t)=kφ(t) D. φ(t1+t2)= φ(t1)+ φ(t2) 9.比例环节的频率特性相位移θ(ω) = ( ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 10. PI控制规律指的是 ( ) A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分 11. 设系统的开环传递函数为， 要使系统稳定，K值的取值范围为 ( ) A.K0 B. K40 C. 0K40 D. 0K30 12.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和 ( ) A.阶跃函数 B.脉冲函数 C.正弦函数 D.抛物线函数 13. 设开环系统的频率特性为G(jω) =,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω=_____rad/s。 ( ) A.0.1 B. 1 C. 10 D. 2 14.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为 ( ) A.0≤ξ≤0.707 B.0ξ1 C.ξ0.707 D.ξ1 15. 若系统具有状态可控性，则常系数a,b的关系应满足（ ） A.a-b≠0 B. 2b2-b-a≠0 C.a-b=0 D.2b2-b-a=0 二、填空题（每小题1分，共10分） 16、将系统的单位脉冲响应进行拉氏变换，则得到 。 17、在励磁控制系统中，_________是被控对象。 18、所谓环节的负载效应，指的是环节的负载对 的影响。 19、采用拉氏变换可将线性系统的微分方程转换成相应的传递函数，故传递函数为________函数。 20、比例环节和延迟环节有一个共同特点，即 。 21、系统的稳态误差与输入信号的形式及 有关。 22、状态方程=AX+Bu的解为X(t)=_______。 23、在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_______性能是不利的。 24、超前校正装置的奈氏曲线为一个____________。 25、对于任意给定时刻t，状态向量X(t)在状态空间中是_________。 三、名词解释（每小题3分，共12分） 26、连续控制系统： 27、特征方程式： 28、渐近稳定性： 29、最小相位系统： 四、问答题（每小题5分，共20分） 30、对自动控制系统的性能要求是什么？ 31、控制系统的典型输入信号