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3)计算机方面:磁盘定位系统,直线步进电机驱动的自动绘图仪。 2)一般工业:桥式起重机、电磁锤、冲压机、邮政分练机。 4)军事:电磁大炮、电磁泵驱动的潜艇等军舰、火箭发射。 电炮有能源简易、无污染、成本低、效率高、可控性好、性能稳定、后坐力小、发射时无烟雾火光及冲击波、隐蔽性强等优点,还可在一个多级发射器中同时推进几个射弹 5)交通运输:悬浮电机驱动的磁悬浮列车。 保持 ,则调速中 将基本保持不变,最大转矩保持不变,称为恒转矩调速。恒转矩调速是从额定转速往下调。 恒转矩调速时感应电机Te—n曲线 2、恒功率调速 恒功率调速一般用于频率f1从50Hz往上调,转矩将随频率的上升而下降。但转速的上升幅度要大于电压的上升幅度。 恒功率调速必须保证 ,即 在调速前后保持输出功率不变,应保持 适用对象:广泛应用于起重设备中。 方法:在绕线型电动机的转子电路中接入调速电阻(和起动电阻一样接入)。 特点:改变调速电阻大小,可得到平滑调速。设备简单,投资少, 但能量损耗大。电动机的机械特性变软,负载变化时电动机 的转速将发 生显著变化。 R2+Rs3 Tst2 sm2 R2+Rs2 Tst1 sm1 R2+Rs1 1 0 Tst Tm Te 0 n1 sm R2 3.改变转差率来调速 s n T0+TL 转子外加电阻调速 串极调速 在转子回路中接入一个转差频率的功率变换装置,将转子一部分能量回馈到电网,即能达到转子串电阻一样的调速性能,又能将电机效率保持较高。转差功率的传递为单方向,只能由转子反馈给电网,所以电动机只能在低于同步速的范围内进行调整。 转子带变频器的调速系统 整流 逆变 感应电动机 3)改变变频器输出电压相序,把sf1从0增大,电机在超同步转速下运行。 2) 时,变频器向转子输出直流,电机为同步电动机运行。 1) 时,转子转差功率由变频器回馈给电源,调节变频器的输出频率调转速,调转子电流幅值和相位,改变定子边功率因数。 即绕线型电机,定转子两边均由交流电源供电。 双馈电机 感应电动机 双馈电机调速 交—交变频器 感应电动机几种调速方法的对比 调速方法 主要优点 主要缺点 变极调速 调速成本低 有级调速 运行性能稍差 变频调速 无极调速 运行性能好 调速成本高 变R2调速 调速成本低 操作简单 损耗大 调速范围小 双馈电机 调速范围大,性能好, 无极调速,节能 调速成本高 控制复杂 第十一节 单相感应电动机 一、结构特点 5、转子都是普通的笼型转子。 4、在电容起动的单相电机中,工作绕组占定子总槽数的2/3,起动绕组占1/3。 3、定子内径较小,嵌线比较困难,故大多采用单层绕组。 2、定子上通常装有两个绕组,即工作绕组和起动绕组。 1、铁心除罩极电机一般具有凸出的磁极外,其余与普通三相电机类似。 工作绕组 起动绕组 裂相起动电动机 二、工作原理和等效电路 1、双旋转磁场理论 单相电机定子主绕组接电源,主绕组产生一个脉振磁动势; 将脉振磁动势分解为大小相同、转向相反、转速相同的正向旋转磁动势Ff和反向旋转磁动势Fb; 若磁路为线性,把Ff和Fb产生的磁场与转子作用后产生的效果叠加起来,就得到原来脉振磁动势所产生磁场与转子作用的结果。 正向旋转 磁动势Ff 反向旋转 磁动势Fb 脉振磁动势 单相电机定子主绕组接同电源,主绕组产生一个脉振磁动势;靠单个主绕组无法产生起动电磁转矩,但起动后电机又能连续旋转。 单相感应电机的Te—s曲线 正向转矩 合成转矩 反向转矩 电机转矩: 对于反向旋转磁场: 对于正向旋转磁场: 转子转速为n: 2、等效电路 1)S=1时 正向转矩 合成转矩 反向转矩 单相感应电动机的等效电路图 2)S<1时 正向转矩 合成转矩 反向转矩 单相感应电动机的等效电路图 正向转矩 合成转矩 反向转矩 单相感应电动机的等效电路图 3)正常运行时,S很小, 气隙合成磁场接近于圆形旋转磁场, 影响不大。 电机参数和电源已知时: 单相感应电动机的等效电路图 三、起动方法 1)裂相电动机:靠起动绕组的电阻增大以造成“裂相”作用的电动机。 1、裂相起动——起动绕组和工作绕组阻抗角不相同,电流相位也 不相同,相当于两相电机。 裂相起动电机分三种: 工作绕组 起动绕组 裂相起动电动机 3)电容运行电动机:如果电动机起动完毕后,起动绕组不断开,一
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