不确定离散系统的滤波设计及连续t-s模型的局部控制-filtering design of uncertain discrete system and local control of continuous t - s model.docxVIP

不确定离散线性系统的鲁棒滤波设计问题是控制领域的一个重要课题。近年来， 有很多专家学者在这方面做出了很大的努力，设计了各类方法来减小条件的保守 性，力求得到更好的结果。本文针对不确定离散线性系统的鲁棒 H 2 滤波设计，通 过分析现有条件保守性的来源给出了一种方法——循环迭代算法。与现有文献中 的方法相比，该方法中引进的自由矩阵变量不需要满足特殊的结构，因而能够减 小保守性。最后，仿真算例也验证了算法的有效性。 Takagi-Sugeno(T-S)模型是模糊控制技术中一种常用的模型。近年来也有很多学 者利用各种方法对 T-S 模型的稳定性和镇定进行了研究，并且也取得了丰硕的成 果。对于连续 T-S 模糊模型的研究，先前的努力大都是致力于全局的结果，但是, 对于某些模型却无法实现全局稳定。T. M. Guerra 等在 2009 年通过设计非二次 Lyapunov 函数解决了 T-S 模型的局部稳定性分析。基于非二次 Lyapunov 函数，应 用 Guerra 提到的方法，可以将问题的条件表示成线性矩阵不等式，从而解决连续 T-S 模型的稳定性问题。本文将凸优化工具应用到含有控制输入的连续 T-S 模型的 模糊系统中，把 Lyapunov 水平集必须包含在非线性系统能够表示为 T-S 模型的区 域 C 之内这一要求，转化为线性矩阵不等式来分析这类模糊系统的稳定性，设计 控制器使得