采煤机牵引部的虚拟样机及动力学仿真分析-virtual prototype and dynamic simulation analysis of shearers traction part.docxVIP

太原理工人学硕士研究生学位论文论文题目：采煤机牵引部的虚拟样机 及动力学仿真研究摘要虚拟样机技术(Virtual Prototype Technology)作为现代 设计制造领域的一门新技术，为传统的机械产品设计注入了新的 活力，本文对把虚拟样机技术应用到采煤机牵引系统来进行动力 学分析作了初步的研究。为了在计算机上真实地再现采煤机在实际中的工况，本文首 先对采煤机截割部和牵引部的负载特性进行了分析，得出采煤机 截割部的负载特性是符合随机正态分布的随机函数的结论，为后 续仿真中负载的模拟奠定了基础，同时得出了采煤机牵引部的动 力学方程。以国产MG300／680D型电牵引采煤机为例分析了电牵引采煤 机控制系统恒功率自动调速原理，建立了采煤机牵引部控制系统 各环节的数学模型，并利用Matlab／simulink对控制系统进行了动 态特性仿真。通过分析仿真结果曲线，论证了数学模型的正确性， 从而可以用该模型来优化控制系统和机械系统的参数。本文采用Pro／e软件建立了采煤机牵引部的机械结构几何模 型，并通过Pro／e与ADAMS间的调用接口，将机械结构几何模型调 入到动力学分析软件ADAMS中，完成计算机上机械结构三维实体I太原理工大学硕士研究生学位论文模型的建立；然后将Matlab下的控制器调入到采煤机虚拟样机 中，实现机械系统和控制系统的联合仿真；通过ADAMS与MATLAB 间的交互