工厂电气实训课程设计.docVIP

目录 项目介绍………………………………………………………………2 设计要求………………………………………………………………2 方案选择………………………………………………………………2 电气控制原理图………………………………………………………3 设计使用说明…………………………………………………………3 主要参数计算…………………………………………………………4 元器件明细表…………………………………………………………5 心得体会………………………………………………………………5 参考文献………………………………………………………………6 一、项目介绍 行车采用远距离控制，起吊重量在500KG以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。电镀生产时，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并自动逐段前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止（共5个槽位），并自动下降，停留一定时间（各槽位停留时间预先按工艺调定）后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，自至生产线的末端自动返回原位，工人卸下处理好的零件，重新装料进入下一加工循环。 设备机械结构与普通小型行车结构类似，跨度较小，但要求准确停位，以便吊篮能准确进入电镀槽内。工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与吊物（上/下）运动外，还有调整吊篮位置的小车运动（左/右）。车间电镀布置图如下图所示。 二、项目设计要求 1、控制装置具有程序性预选功能（按电镀工艺确定需要停留槽位），一旦程序选定，除上下装卸零件，整个电镀工艺应能自动运行； 2、前后运动、升降运动要求准确定位； 3、前后、升降以及左右运动之间有联锁作用； 4、采用远距离控制，整机电源及各动作要有相应指示； 5、应设置极限位置保护和其他必要的电气保护措施； 6、绘制电气控制原理图，选择电器元件、编制元件目录表； 7、编制设计使用说明书。 三、总体方案选择 （1）行车的左右、前后及上下运动分别由电动机M1、M2、M3M3采用电磁抱闸制动，以保证安全。 （3）位置控制指令信号，由固定在轨道一侧的限位开关发出，并用调节挡铁的方法来保证吊篮与镀槽相对位置的准确性。 （4）制动时间与各槽停留时间，由延时继电器控制。 （5）采用串入或短接位置指令信号的方法，实现程序可调。 （6）M2、M3KM1、KM2、KM3、KM4KM5、KM6M1、M2、M3M2、M3FR1、FR2M1电动机为点动短时工作，故不设过载保护。 （3）由FU1实现短路保护，并由隔离器QS作为电源控制。 （4）为保证准确停位，并考虑到进退与升降运动由同一型号电动机拖动，且相互联锁不会同时工作，所以，停车时采用同一个直流电源实现能耗制动。直流电源单相桥式整流。能耗制动回路中设有单独的熔断器短路保护FU2、FU4YA与M3并联，当M3得电时，YA工作，松开刹车允许升降运动。M3失电时，YA释放，抱闸刹车，使吊篮稳定停留在空中，能安全地前后平移。 控制电路设计 （1）吊篮的左右移动，由KM1、KM2M1的正、反转实现。 （2）M1正转左移，反转右移，采用点动控制，两地操作(控制台操作、现场操作)。 （3）在吊篮进退与升降运动中，不允许左右移动，故串联KA1-KA4常闭触头以实现联锁。左右极限位置保护由固定于左右两端的限位开关SQ6、SQ7SB11，KM3及KA1吸合，行车前进，当运行至需要停留的槽位，例如至1槽清洗，由运动挡铁压下固定于道轨一侧的行程开关SQ1，SQ1常闭触头串在M2控制回路。使KM3、KA1失电，M2停止旋转，同时由KA1常闭及SQ1常开触头接通前进制动回路，KM7、KT1M2制动行车准确停在1槽。制动时间由KT1调定，停留时间由KT4调定。若工艺要求1槽无需停留，则可扳动开关SA1,使其常开触头闭合，常闭触头打开，则行车继续前进。在M2制动的同时，由KM7常开触头接通KM6与KA4，使M3的正转，吊篮下降，至下限极位，限位开关SQ11受压，使KM6失电。同时SQ11常开触头接通下降制动回路，而使其迅速停车。零件在槽内停留时间由时间继电器KT4自动控制，由KT4延时闭合触头接通KM5、KA3M3反转，吊篮上升。到上极限位压下限位开关SQ10，使M3停转。同时SQ10常开触头接通上升制动回路，使KM8和KT2得电，在制动的同时，由KM8常开触头接通行车前进控制回路。如此循环，直至按工艺要求完成零件的电镀过程，行车到达终点，压SQ8自动停止前进，同时由SQ8常开触头接通KM4、KA2KA1、KA2KA3、KA4FR1、FR2 M2、M3KM3-KM6的辅助触头数量不够，因而采用并联KA1-KA4中间继电器办法来解决。 （6）因设备调整需要，进退及升降控制应有连续运转控制，也有点动控制。 （7）由