基于AMESim混凝土泵用液压缸仿真分析.docVIP

PAGE PAGE 1基于AMESim混凝土泵车用液压缸仿真分析 刘 涛，舒斯洁，王永生（江西工业工程职业技术学院 南方煤机厂，萍乡 江西 337055）摘要：简单介绍了HBT60混凝土泵车的液压系统， 重点分析了液压系统中的液压缸元件然后应用高级建模仿真软件AMESim，用HCD库所带基本元件对其进行了构建，正确设置参数后，对其进行仿真分析，得到了液压缸内部的压力变化曲线和流体泄漏流量曲线。关键词：混凝土泵车；液压系统；液压缸；AMESim；流量泄漏Simulation Study of Cement Conveying Pump hydraulic cylinderBased on AMESimLIU Tao,SHU Si-jie,WANG Yong-shengAbstract：Introduce the hydraulic system of HBT60 type Cement Conveying Pump simply, analysis hydraulic cylinder element of system and study its’ characteristic based on AMESim with simulation model established. Run the simulation after setting the parameters correctly. The change curve of pressure and flow leakage has been derived.Keywords: Cement Conveying Pump; hydraulic system; hydraulic cylinder; AMESim; flow leakage0 前言混凝土泵车是现代建筑施工中使用的一种利用管道, 依靠压力输送混凝土的设备, 广泛应用于道路、桥梁、水电等施工中。它不但能加快施工进度, 减轻劳动强度, 同时也能显著提高经济效益。以HBT60 混凝土泵车液压系统中的液压缸单元进行仿真，来获得相关的数据包括：液压缸的位移、内部压力变化、泄漏流量等的曲线，来研究混凝土泵液压系统及各液压元件在各种工况下的安全性和可靠性。为混凝土泵液压系统设计提供参考依据。1 混凝土泵混凝土泵车主要由专用底盘、泵送系统和臂架布料系统3部分组成，包括混凝土泵、 搅动器、振动器、隔筛、臂架、臂架管道、末端软管、分配阀、专用汽车底盘、支腿、取力装置（PTO）、操纵系统、液压系统和电气系统等。液压系统由泵送(包括换向)、臂架、支腿、搅拌(包括冷却)、振动和水洗等部分的液压系统组成。泵送系统采用开式回路，恒功率控制，通过逻辑阀直接控制，主液压缸能在S阀控制缸的配合下，交替推动两料斗缸，实现自动顺序循环工作。具有油液清洁度高、油温低、液压元件集成化、工作可靠维修方便等优点。泵送液压系统原理图如图1所示。1-单向阀 2-滤油器 3-电磁溢流阀 4-电磁阀 5-先导液压阀 6-泵送缸 7-节流阀 8-截止阀 9-位置传感器 10-阀控制缸11-单向阀 12-逻辑阀13、14-单向阀 15-压力表 16-恒功率变量柱塞图1 泵送液压系统原理图 2 液压缸仿真模型及其参数设置仿真软件的名称AMESim, 是法国IMAGINE 公司于 1995 年推出的专门用于液压/机械系统的建模、仿真及动力学分析的优秀软件,该软件包含IMAGINE 的专门技术,并为工程设计提供交互能力。AMESim 为流体动力(流体及气体)、机械、热流体和控制系统提供一个完善、优越的仿真环境及最灵活的解决方案。AMESIM 使用户能够借助其友好的、面向实际应用的方案,研究任何元件或回路的动力学特性。建立的主液压缸AMESim仿真模型如图2所示，该模型考虑了两个缸体内的流体可压缩性以及两缸之间的泄漏。图2液压缸AMESim 模型参数设置如表1所示：表1. 参数设置3．仿真结果按照表1 所示正确设置参数后，运行仿真，伺服阀信号输入如图3所示。仿真运行技术后得到如下仿真数据：活塞杆位移，缸体5、缸体6内的压力，2端口的泄漏流量，其仿真结果分别如图4、图5、图6、图7所示。图3伺服阀输入信号 图4活塞杆位移[m]图5缸体5内压力[bar] 图6 缸体6内压力[bar]图7 端口2的泄漏流量[L/min]通过仿真曲线可以看出：随着伺服阀信号的输入，液压缸的活塞开始移动，缸体内部的压力开始升高，随着压力和位移的增加，油液的泄漏量变大，到达某位置以后，泄漏量不变，活塞停止运动后，泄漏量为零。4．结论 应用AMESim 仿真软件可以很快捷的绘制出液压系统中元件的相关变化曲线，方便分析，同时为进一步改进混凝土泵车的液压系统设计提供了参