大规模电力系统小干扰稳定性 ppt课件.pptVIP

* * * 9.9 多机系统中稳定器的协调设计方法 如果我们希望第k个模式在s平面上沿水平方向移动，在确定了该模式对应二阶环节的阻尼比以后，即可计算出该模式的实部 ，因而可以确定该模式为 因为 是特征方程式（9 .226）的一个特征根，将 代入该式，化为幅值及相位条件 * * * 9.9 多机系统中稳定器的协调设计方法 2 ．降阶迭代法 * * * 9.9 多机系统中稳定器的协调设计方法 将式（9.229）取拉氏变换并代入式（9.231)，可写成 即： * * * 9.2 多机系统的数学模型 多机系统数模也可以由图9.4来表示。在下面框图及A的表达式中，假定励磁系统及电压调节器是用一阶惯性环节来表示。 * * * 9.2 多机系统的数学模型 系数矩阵Kl-K6也可以如下表示 * * * 9.2 多机系统的数学模型 完整的状态方程为 输出方程式具有如下形式 * * * 9.2 多机系统的数学模型 多机系统数模中，除了发电机模型外，还需考虑发电机的励磁控制系统及调速器。励磁控制系统对小干扰稳定影响较大，有时需要较详尽的模拟。图9.5介绍了一种通用的励磁系统数模。 * * * 9.2 多机系统的数学模型 * * * 9.2 多机系统的数学模型 3 . C1-C15模型 整个系统的状态方程式如下： * * * 9.2 多机系统的数学模型 * * * 9.2 多机系统的数学模型 * * * 9.3 振荡模式及模态 由前节已知，对一个多机电力系统，y不是u的直接函数，有 所以： 我们定义： 解为： * * * 9.3 振荡模式及模态 下面进一步将上述方程的解，转换成以特征值及特征向量表示的形式。 假定n阶矩阵A具有n个互异的特征值，则存在一个可逆矩阵M，使得 * * * 9.3 振荡模式及模态 式中，M1 … Mn为A的分别属于 的特征向量。 设： * * * 9.3 振荡模式及模态 则用特征根及特征向量表示的方程式的解为： 由式（9.162)，我们可以很清楚地看出特征根及特征向量的物理意义。 * * * 9.4 转子摇摆模式、联络线模式及地区模式 一个包括n台发电机及其控制器的多机系统，在不计外部输入函数时，其状态方程为 其中A为L*L阶。 根据前面所述，该系统应有L个特征根或者说模式。但是在这些模式中，一般情况下阻尼最低，或者说最危险的模式是振荡频率在0.1 -2.5Hz之间的那些低频模式，它们主要由转子运动方程式决定（这点与单机系统是一致的），所以称为转子机电模式或转子摇摆模式。 * * * 9.4 转子摇摆模式、联络线模式及地区模式 在一个多机电力系统中，通过对转子摇摆模式（特征根）及对应的模态（特征向量）的分析，可以发现有一种低频的振荡模式（0.1-0.6Hz) ，其特征向量对应于各台机功角中的同一模式分量之间的相位相差180度 ，并且这些相差180度的机组，一般都分别与系统中两个区域相对应，这就意味着两个区域之间联络线上存在上述低频的相位相反的摆动，称这种摆动为联络线振荡模式或区域间振荡模式。 * * * 9.4 转子摇摆模式、联络线模式及地区模式 还有一些模式，频率较高（大约l -2Hz)，有时表现为个别机组对系统其他机组之间相位相反的摆动，一般把这种摆动称为地区振荡模式或本区振荡模式，之所以称为地区模式是因为这种模式的振荡，一般局限于局部地区内。 * * * 9.5 根轨迹图及特征根灵敏度 要了解全系统小干扰稳定性的状况，需要采用全阶模型。这时，我们仍然只对零输入响应感兴趣，不难由系统的时间解看出来：若系统的特征根中，全部的实根或复根的实部小于零，则系统是稳定的，否则是不稳定的。 当出现正实根（虚部为零）时，系统各变量将随时间而增大，发生滑行失步。 当出现正实部的复根时，系统各变量将随时间增大而不停地振荡，发生振荡型不稳定，或称自发性低频振荡。 * * * 9.5 根轨迹图及特征根灵敏度 当计算出系统的全部特征根及其相应的阻尼比以后，就可分析及判断系统稳定性。如果发现系统中某些模式的阻尼比太小，或甚至为负值，则可以改变发电机控制器的参数，例如某个或某些发电机的电压调节器的放大倍数或稳定器放大倍数，使它们从小到大、或从大到小进行特征根循环的计算，并把其结果画在s平面上，就可以得到特征根随控制器参数而改变的根轨迹图。 * * * 9.5 根轨迹图及特征根灵敏度 另一种确定参数对特征根影响的方法，就是计算特征根灵敏度。 特征根灵敏度的定义为：当系统内某一参数产生微小变化 时，相应某一个特征根 发生的变化，即 计算公式： 式中， 为第i台机组的某一个参数；Nj、Mj为与 对应的左特征相量及右特征向量；R