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变频调速第六章
工厂运输机械
分类:1.起重机 2.地面运输机械及悬置运输机械。3.连续输送机械
负荷特点:恒转矩
机械特性:1.无要求. 2.能够准确定位(桥式起重机)
调速要求:能够调速,但范围并不大
带式输送机的变频调速
运行方式:1.连续输送式----恒速运行。
2.间歇输送式----运行和停止交替。
负载变化情形:
负载恒定式
负载变动式----输送物料
输送的倾斜状况:
1.水平输送式 2.向上或向下输送式 3.混合式
例子:
饮料罐装输送,电机额定5.5KW,额定转速960r/min.
电机选择:
准确定位,不允许滑动------YEJ系列的电磁制动电机
变频器选择:
容量:因不会出现严重过载,可选与电机相配的变频器(SN=8.5KVA,IN=14.2A)
型号:
罐装输送带启动时静摩擦较大,需要较大的力矩。------选择具有无反馈矢量控制方式的变频器。
运行中负载变化和调速范围均不大--------即使只有V/F控制方式的通用变频器也可用。
预置程序控制功能:
F8.00=2-----选择连续循环方式
F2.24=45----1档为45HZ
F8.02=0------正方向旋转,升速时间如前
F8.03=20-----工位转换时间为20S
F2.25=10.00---2档频率为10HZ
F8.04=0------正方向旋转,升速时间如前
F8.05=5------低速缓冲时间5S
F2.26=0.00---3档频率0HZ
控制电路示例:
变频控制电路:
变频器通电: SB1/SB2
变频器运行:SF/ST------FWD与COM
电机的制动:频率低于某一频率时,直流KD失电,YB失电,电机抱紧。
变频器点动:
SB3—KJ—JOG与COM接通。
变频输出频率超过每一频率,YB得电松开,电机启动。
变频的调速: RP
主元件选择:
空气断路器Q。
IQN≥(1.3~1.4)*14.2=18.46~19.88A
=20A
接触器KM
IKN≥14.2A =20A
调速电位器
4) 制动电阻。
每次频率下降的时间小于整个周期时间,按说明书选择:
变频器功能预置
F8.06=0------正方向旋转,升速时间如前
F8.07=30-----停机加工时间为30S
Y1输出端子功能预置
F53.09=5-----Y1为频率检测信号。
F3.15=1%----变频器频率>0.5HZ时,Y1输出为1,内部晶体管导通
F5.16=0.2%----频率下降,Y1输出为“0”状态的频率将滞后0.2%,即实际频率为0.4HZ
功能预置:
艾默生TD3000
控制放式:
F0.02=0----选择无反馈矢量控制方式
F0.03=5----模拟量给定方式
F0.05=1----由输入控制端子进行控制
输入电动机的名牌数据:
F1.02=5.5---电动机额定功率为5.5KW
F1.02=380----电动机额定电压380V
F1.03=12.6----电动机额定电流12.6A
F1.03=960----电动机额定转速960r/min
预置电动机的自动测试功能:
F1.09=1-----允许自动测试(说明书为‘自动调谐’)
F1.10=1------选择通过(RUN)键进行自动测试功能
预置点动功能:
F2.15=20-----点动频率选择20HZ
F2.16=5.0----点动升速时间选择5S
F2.17=5.0-----点动降速时间选择5S
5)升/降速功能预置
F2.05=1------选择S形升、降方式,防止玻璃瓶倒下
F0.10=5.0-----升速时间5S
F0.11=5.0-----降速时间5S
桥式起重机的变频调速
负载特点:
大车、小车和起升机构的阻转矩基本上是恒转矩-----横转矩负载
重物上升时,电机克服各种阻力(重力,摩擦力)做功---阻力负载
重物下降时:
重力大于摩擦力,重物本身的重力将成为下降的动力,电机变成了能量的接受者---动力负载
重力小于传动摩擦力时,重物仍需由电机拖动下载---阻力负载
调速方法与节能比较
转子串电阻:
同步转速n01未变,电磁功率PM1与未调速前相同,
电机转速为N2,输出功率PL2随之下载
电机功率损失
变频调速功率损失
同步转速下降为N02,电磁功率下降为P’M2
电机轴的转速也为N2,输出功率P12与上面相同
电机损失功率:
变频调速功率损失小,节能效果显
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