基于L298直流电机调速控制的设计.doc

基于L298直流电机调速控制设计PAGE 学校代码：11517学号：201010310339HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING毕业设计（论文）基于L298直流电机调速控制设计Based on the L298 dc motor speed control design姓 名 专业名称 机械设计制造及其自动化学 号 院 （系）机械工程学院 指导教师 基于L298直流电机调速控制设计摘 要 电机在各行各业发挥着重要的作用，而电机转速是电机其中一个重要的性能指标 ，因而检测电机的转速和电机的调速，使它满足人类的各种需要，更显得格外重要，而且随着科技的发展，PWM调速成为直流电机调速的新方案。随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各钟领域中得到了广泛的应用，由于数字系统有着模拟系统没有的优势，例如抗干扰性强，便于与电脑连接，系统容易维护升级。本设计是以单片机AT89S52单片机和L298芯片 控制的直流电动机脉宽调制系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统设计、能够使系统结构简化、成本降低、系统性能增强、满足许多应用场合的应用。系统实现对电机的正、反转、 停止、加、减速的控制，以及PWM的占空比在LED显示器上的显示。现在电气传动的主要方向之一就有电机调速系统采用微控制处理器实现数字化的控制。从 20世纪 90年代后期起, 世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速转动装置, 经过 30几年的发展, 当前直流电机调速已发展成一个很高的技术水平: 功率元件采用了可控硅、 表面安装技术应用于控制板、控制方式采用了电源换相、相位控制。特别是采用了微控制处理器以及它的先进电力电子技术, 使得数字式直流调速装置在精度准确性、控制性能的优良性以及抗干扰的性能上有很大的提高与发展, 在国内外得到了广泛的应用。长期以来，由于直流电动机具有很好的线性调速性能 ，简单的控制功能 ，较高的效率 ，优良的动态特性 ，广泛应用于调速控制系统中。特别是到计算机进入控制领域和高开关频率 、全控型第二代电力半导体器件(GTR 、GTO 、M O SFET 、IG BT 等)的发展 ，脉宽调制(PW M )的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的应用。关键词：直流电机；AT89S52；L298；PWM调速Based On The L298 Dc Motor Speed Control DesignAbstractMotor plays an important role in all walks of life, and the motor rotation speed is one of the important performance indexes, and detect the speed of the motor and motor speed regulation, make it meet the various need of human beings, seemed all the more important, and with the development of science and technology, become the new scheme for dc motor speed control PWM speed adjustment.With the rapid development of digital technology, micro controller in the field of social each clock has been widely used, due to the digital system have the advantage of simulation system has no such as strong anti-interference, easy to connect with computer, easy to maintenance upgrade system.This design is based on single chip AT89S52 single chip microcomputer and L298 chip control dc motor PWM system. Use AT89S52 chip for low cost dc motor control system design, can make the system to simplify