横梁升降机构总体的设计.docVIP

第四章 横梁升降机构总体设计4.1拟定传动方案（如图4-1）1.横梁升降电动机 2.减速装置 3.横梁上升微动电机4.横梁升降装置 5.联轴器 6.滚珠丝杆当电机驱动横梁升降时,会产生间隙。这时,为了消除间隙产生的不精确,采用微动电机进行调整。横梁升降机构总体布局图拟定如图4-1:1)实现垂直换向2)实现较大的传动比和横梁上升电机,微动电机相联的主传动装置分别布置了三根轴,由结构可确定,采用两级传动提供以上两种方案如图4-2:(A)方案，结构简单，载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度，总传动比大，应用广泛。(B)方案，结构复杂，载荷分布均匀，常用于大功率，变载场合。综合以上两种方案考虑，优先选择（A）方案，它便于布置在横梁上，体积小，自重小，从而减小了对横梁的影响，而且可实现8～60的传动比。4.1.1横梁升降电机和微动电机的布置对于同一个型号的电机而言，当电动机驱动I轴，传递到Ⅲ轴输出的转速低于驱动Ⅱ轴传递到Ⅲ轴输出的转速。因此，微动电机应布置在横梁上升电机前面。4.1.2电磁离合器的布置 横梁升降电机驱动横梁升降箱带动滚珠丝杆升、降，为了实现微动电机消除滚珠丝杆升降中产生的间隙，在与微动电机相联的轴上布置一个电磁离合器。当横梁升降电机驱动横梁升降箱带动滚珠丝杆升、降到要求的大致位置时，再发信号给电磁离合器，电磁离合器工作，此时，微动电动机驱动轴带动齿轮实现滚珠丝杆的精确定位。4.1.3采用渐开线少齿差行星齿轮减速机构 已知横梁升降速度300mm/分，微调速度6～8mm/分，由此可知，它们之间的传动比I= 300/(6～8)=50～37.5，该方案中，必须采用一种装置实现I=50～37.5的传动比。以上提供多种方案：编号ⅠⅡⅢ方案齿轮V带传动少齿差行星减速机构①若采用齿轮传动，结构不合理，体积宠大，会产生干涉，因此不易。②若采用V带传动，不便于布置，过载打滑，而微动电机驱动传动箱来消除滚珠丝杆产生的间隙。因此，不满足要求。③采用少齿差行 构，结构简单，体积小，既能实现很大的传动比，又可实现精确传动，所以，采用该方案。4.2横梁升降机构主运动总体设计4.2.1主电动机选择①选择电动机的类型（查[1]）Y（IP44）小型三相异步电动机为一般用途笼型封闭自扇冷式电动机，具有防止灰尘或其它杂物侵入之特点B级绝缘，可采用全压或降压起动。该电动机的工作条件为:温度-15～·c,相对温度不超过90%，海拔高度不超过1000m,电源额定电压380V，频率50HZ，常用于对起动性能，调速性能及轻差率均无特殊要求的机器或设备，如金属机床、水泵、鼓风机，运输机械和农用机械等。综上所述表明，采用Y系列三相异步电机 更为合理。②选择电动机的转速一般常选用同步转速 1500r/min或1000r/min的电动机。③确定电动机的型号（如图4-3）选择机座长度为中机型号、额定功率为18.5kw满载转速为1470r/min,最大转速为2.2N.m.4.2.2滚珠丝杆的选择 根据工作的要求,采用外循环滚珠丝杠副公称尺寸为80,螺距16,圈数×列数3.5×1,额定动载荷107550KN,额定静载荷395100KN.4.2.3升降箱内部方案的确定已知横梁升降速度300mm/分,则滚珠丝珠的转速n=300/t=300/16=19r/min.主电动机的满载转速为1470r/min.则总传动比i=1470/19=77.4,为了防止制造安装误差,横梁升降速度满足不了300mm/分,取总传动比I=76.查[1]，下列提供两种方案供选择，如图4-4所示:(A).方案,采用直齿,传动比I6,常用传动比i3(B).方案,传动比8i若采用(A)方案,常用传动,则总传动比18～240采用直齿传动,则总传动比48～360若采用(B)方案,则总传动比64～2400综合上述两种案,(B)方案较大地满足所要求的传动比,因此,采用(B)方案较为合适.4.2.4横梁升降机构详细布局图（如图4-5）4.2.5传动比分配 横梁升降机构的总传动比I=76,总传动比由传动箱和横梁升降箱两部分来分配,两级圆柱齿轮减速器传动比范围略大于圆锥－圆柱齿轮减速器。因此,传动箱分配的传动比略大于横梁升降箱,取传动箱传动比I=9,满足8～60传动范围,横梁升降箱的传动比I=8.44,满足8～40传动范围。1)对于两级圆柱齿轮减速器,为使两级的大齿轮有相近的浸油深度,高速级传动比i和低速级传动比i可按下列方法分配:i=(1.1～1.5) i 取i=1.3 i则i=3.42, i=2.632)对于圆锥－圆柱齿轮减速器,为使大圆锥齿轮直径不致过大,高速级圆柱圆锥齿轮传动比可取i=0.25,则i=2.11, i=44.2.6初选齿数①传动箱齿数初选 =