磁流变减振器多目标优化设计及半主动悬架仿真分析-multi-objective optimization design of magnetorheological damper and simulation analysis of semi-active suspension.docxVIP

中文中文摘要重庆大重庆大学硕士学位论文II PAGE PAGE VI摘 要随着高速公路的大量建设，车速不断提高，人们对车辆的舒适性和安全性给 予了更高的关注。悬架作为影响车辆性能的关键部件，采用能够根据路面情况和 车辆运行工况实时控制的智能悬架是提高车辆性能的一条重要途径。近二十多年 来，由于具有响应快，动态范围宽，功耗低，结构简单等特点，学者和工程师们 对磁流变半主动悬架进行了深入的研究，在磁流变减振器设计、力学建模、悬架 系统的建模和控制等方面取得了丰硕的成果，这些研究大多没有考虑到各构件空 间位置变化几何非线性对力学模型和控制的影响，有必要明确这些影响的大小。 基于此，本文以麦弗逊（Macpherson）悬架为研究对象，利用多目标优化理论设 计并研制了汽车磁流变减振器，建立了相应的控制模型；并利用多体动力学理论 和数值仿真方法分别针对几何非线性对被动和半主动控制悬架系统动力学行为的 影响进行了研究。具体工作主要包括以下几个方面：（1）在分析、总结现有车辆悬架减振器结构和性能优缺点的基础之上，提出 了适合麦弗逊悬架的磁流变减振器设计方案；利用 modeFRONTIER 多目标优化软 件平台，以最大阻尼力及其可调动态范围为优化目标，基于宾汉姆塑性非线性流 体修正模型和 ANSYS 命令流磁路计算为基础，通过多目标遗传算法进行求解计 算，并结合优化结果进行线性相关度和响应面分析，确定减振器活塞的关键尺寸。（2）根据减振器结构的设计方案和优化计算确定的减振器活塞尺寸参数，加 工研制出了磁流变减振器，并利用搭建的 MTS 电磁测试系统对其示功特性、速度 特性和温度特性进行了测试，比较了设计阻尼力与试验测试得到的阻尼力变化规 律，分析了产生误差的主要原因，建立了减振器阻尼力的控制模型。（3）以多刚体系统动力学理论为基础，应用机械系统动力学仿真软件 ADAMS 的轿车模块 ADAMS/Car 建立了整车模型；利用位移矩阵法推导了悬架各构件因空 间位置变化导致的几何非线性动力学模型。通过这两种方法分析了几何非线性对 被动悬架系统减振效果的影响。（4）基于几何非线性磁流变悬架动力学模型，分别设计了天棚阻尼控制器、 模糊控制器和滑模控制器，研究了几何非线性对半主动控制悬架系统性能的影响。 最后通过合理的补偿，减小了因悬架建模的简化带来的影响。关键词：磁流变减振器，多目标优化，半主动悬架，几何非线性，智能控制英文摘英文摘要重庆大重庆大学硕士学位论文IIIIII PAGE PAGE IVABSTRACTWith the rapid development of highway and increment of vehicle velocity, the comfort and security of automobiles have drawn more and more attention. Suspension of vehicle, the key component which has an important influence on performance of vehicle, plays a critical role in improving ride comfort and stability of vehicle in real time. During past two decades, because of its rapid response, wide bandwidth, low consumption of energy and simple structure, the semi-active suspension used magneto-rheological(MR) damper has been conducted extensively by scholars and engineers. The main research contents include design methodologies and mechanics modeling for MR damper, modeling of suspension system and its control. However, there are few literatures involved in the influence of geometric nonlinearity induced by the variation of spatial distances of suspension on modeling and dynamic analysis of suspension system and its control.