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第一章 集中参数电路和基尔霍夫定律1_2
基本电路理论 上海交通大学本科学位课程 网络图:一组节点和一组支路的集合,且每条支路的两端终止在两个节点上(排除了“自环”情况) 连通图与非连通图:当图G的任意两个节点之间至少存在着一条由支路构成的通路,这样的图就称连通图,如左上图,否则就是非连通图,如左中图和左下图所示。 回路:回路是一条闭合的路经。确切地说,有图G,存在一个子图G1, ①G1是连通的, ②G1中与每个节点关联的支路数恰好是2条。 树:一个连通图G的一个子图,如果满足下列条件就称为G的一棵树:①连通的,②没有回路,③包括G的全部节点。 同一个图G,可选择不同的树。设图G有n个节点,如果任意两个节点之间都有一条支路联接,则可选出nn-2个不同的树。 割集:割集是一组不包括节点的支路集合。有一连通图G,存在一组支路集合,如果留下任一支路不取掉,则剩下的图仍然是连通的,换言之,割集是一极小支路集。 在网络图中,可以将闭合面看作一个广义节点。根据KCL,流出或流入高斯面的支路电流的代数和为零,即流经一组割集的电流的代数和为零 ? Σi=0 有些图,某些割集不能用高斯面表示,如下左图中的1、2、3、4号支路就不能用高斯面切割,这时可改变一下图的画法。 3、图论的基本定理 若给定一个具有nt个节点,b条支路的连通图G及G的一个树T, 每条树支都可和一些连支构成一个唯一的割集,共有n=nt-1个单树支割集(基本割集)(∵树本身是连通的,当取走一条树支后,树就分成两个独立部分,∴一条树支和一些连支能构成一个割集) 因此,一个网络总共可以有2b个独立方程。 §1.4 KCL、KVL的矩阵形式 1、KCL的矩阵形式(系统分析方法) 关联矩阵 就每条支路而言,电流总是从一个节点流入,从另一个节点流出,所以关联矩阵的每一列总有两个非零元素,一个是正1,一个是负1。因此,把Aa的全部行加起来将得到一行全为零,就是说, Aa的所有行不是线性独立的。 ∴对nt个节点,b条支路的拓扑图而言,可得nt?b阶关联矩阵Aa,Aa的秩为nt-1 已知一网络图,可以求得Aa或A。同样,如果知道了Aa或A,也一定可得网络图。 2、KVL的矩阵形式(系统分析方法) §1.5 特勒根定理 对于具有n个节点,b条支路的网络,假定支路电压、支路电流取一致参考方向,网络中的支路电压向量Vb=(v1,v2,…,vb)T,支路电流向量Ib=(i1,i2,…,ib)T 分别满足KVL和KCL,则 Vb和Ib并不要求是同一时刻的值 * * 2003年7月 §1.3 从网络到图 1、网络图论概论 图论是数学领域中一个十分重要的分支,这里所涉及的只是图论在网络中的应用,称网络图论。网络图论也称网络拓扑。 为在计算机上系统地列出一个复杂网络的方程以便分析,就要用到网络图论和线性代数的一些概念。 随着计算机的发展,网络图论已成为计算机辅助分析中很重要的基础知识,也是网络分析、综合等方面不可缺少的工具。 2、图及其概念 图论是数学家欧拉创始的。1736年欧拉解决了有名的难题,肯尼希堡城七桥问题。该镇的普雷格尔河中有两个小岛,共有七座桥与两岸彼此连通,问题:从陆地或岛上任一地方开始,能否通过每座桥一次且仅仅一次就能回到原地。 欧拉用顶点表示陆地区域,用联接相应顶点的线段表示各座桥(如左图),于是七桥问题就变为一道数学问题:在左图中是否可能连续沿各线段,从某一始点出发只经过各线段一次且仅仅一次又回到出发点,即是否存在一条“单行曲线”。 欧拉得出了一般结论,即存在单行曲线的必要、充分条件是奇次顶点(联接于顶点的线段数为奇数)的数目为0。显然右图不满足此条件,因此,七桥问题的答案是否定的。 在七桥问题中,欧拉用点表示陆地,用线段表示桥。图论中,把一些事物及其之间的联系用点和连接于点与点之间的线段来表示,因此,图就是一些点与线段的集合。 网络图论中的一条标准支路: 在网络图中,将支路用线段表示,支路间的连接用点表示。 右图网络的网络图中包含有两个独立部分。虽然网络中存在互感,但在网络图中并不反映出磁耦合M,因为M属于网络中支路的特性,而不属于网络图的性质。 一个网络图可以有多个独立部分。 左面两个图,上面的图中包含有一个单独节点,下面的图中有一条支路的两端终止在同一个节点上,称“自环”。这些情况都属于图,但对“自环”图,将不作讨论。 有向图:若图中的一组支路都标有方向,则这样的图称有向图。 子图:存在网络图G,若G1中的每个节点和每条支路就是G中的节点和支路,则G1是G的子图。也即若存在图G,则可从G中删去某些支路或某些节点,得到子图G1。 一个连通图也可以说成是一个独立部分,一个非连通图至少有两个独立部分,
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