航天技术概论第9章(哈工大版).pptVIP

6.1 遥 测 遥 测：将航天器上的各种信息（被测物理量）变成电信号，并以无线电波的形式传到地面接收站，经接收、解调处理后还原成各种信息，为人们提供飞行中卫星的各种状况和数据。 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 遥测过程 多路信息传输 定义：一条信息传输通道传输多个参数。 (1)频分制：利用频率范围的不同而区分不同的信号。 采用微波的L波段（1~2GHz）、S波段（2~4GHz） 无线电规则：1525~1535MHz（地到星） 2025~2110MHz（地到星，星到星） 2200~2290MHz（星到地，星到星） (2)时分制：利用时段的不同而区分不同的信号。 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 6.2 遥 控 遥控过程 遥控与遥测的联系 遥控与遥测的不同点 （1）信息的传输方向不同 （2）信息形式不同 （3）设备上的区别 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 USB测控系统  统一S波段（USB，Unified S-Band）航天测控网是指使用S波段的微波统一测控系统。这里的微波统一测控系统是指利用公共射频信道，将航天器的跟踪测轨、遥测、遥控和天地通信等功能合成一体的无线电测控系统。 微波统一系统的基本工作原理是：将各种信息先分別调制在不同频率的副载波上﹐然后相加共同调制到一个载波上发出；在接收端先对载波解调﹐然后用不同频率的滤波器将各副载波分开：解调各副载信号使得到发送时的原始信息。微波统一测控系统一般由天线跟踪/角测量系统、发射系统、接收系统、遥测终端、遥控终端、测距/测速终端、时/频终端、监控系统、远程监控或数据传输设备以及其它附属设备组成。 6.3 测轨原理 轨道测量：测量飞行器与观测站间的相对速度，角度、距离，并将测量值和观测时间一起记录下来。 轨道测量方法：光学测轨和无线电测轨。 测速原理 多普勒效应：当一个发出某一稳定频率的波的物体与观测者有相对运动时，观测者观测到该物体发出的波动频率是变化的。 波动源与观测者的径向速度 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 测角原理 方位角A：航天器在地面上的投影 S’ 与地面站的连线GS’与通过地面站 正北方向的夹角。 仰角Z：航天器与地面站的连线GS与地平面之间的夹角。 测量方法：（1）干涉仪法；（2）定向天线测角法 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 a 干涉仪法　　在相距 l 的两点R1，R2配置无线电波接收站，飞行器 S 发出的无线电波由于R1和R2两点的距离不一样，即到达R2时多走 d 距离，两点上接收的时间有差△t，可算出 d=C△t。由此可求出 OS 与 R1，R2 连线间的夹角β。 这个β角并不仰角，而是飞行器与地面连线和基线的夹角，是与方位角、仰角、以及基线方向有关的夹角。 b 定向天线测角法　　把地面接收天线的方向图做得尖锐，它只能在很窄的束状范围内接收到飞行器发射的无线电波。 当天线的波束做得很窄，可以根据天线波束的轴线所对准的方向来确定方位角和仰角。这种方法可以快速、实时、直接测出飞行器的角度；但是测量精度不如干涉仪法。 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 测距原理 测量波动信号运行时间。 信 号—电磁波；激光。 脉冲信号—收，发脉冲的时间差Δt； 连续信号—载有低频信号 脉冲测距 连续波测距 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 6.4 地面测控站 地面站是地面和空间飞行器进行信息联系的场所，要确保信息交换的实时性、准确性。故根据飞行任务及轨道情况合理布站是必须的。1 布站原则 任务、轨道、国情 美国水星和双子星计划：由于轨道倾角小，在赤道附近布置了十多个地面站以及测量船队，组成全球跟踪网；即使这样也只能保证70%的实时联系的时间。　 我国中、低轨道卫星，飞经领土的轨道最多只能有三圈，而且每圈所能测控制的弧段也最多为整个园轨道的六分之一。 7+5站，3心，4船，2星 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 第6章 航天器的遥测遥控及测控站 a 轨道倾角；b 飞行器入轨点的星下点附近；c 飞行器返回段星下点附近；d 移动测控站：活动地面站和测控船。 神舟任务：16个测控站=12个地面站+4艘“远望”；天宫，一艘；神8，三艘 2 通讯方式 a 实 时：工作时间短； b 延时重发：数据量大，不实时； c 跟踪