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汽车四轮定位概论 第一节 车轮定位专用术语 1、四轮定位 “四轮定位”，顾名思义是汽车四个车轮的定位状态。它是汽车保养的重要内容和检测项目之一。 四轮定位主要包括:前轮前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾以及后轮前束、后轮外倾角和推进角、退缩角等主要定位角度。车型不一，其实际的测试项目、技术数据也不相同。 做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。 2、主销后倾角 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。 设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销后倾角示意图 3、主销内倾角 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾示意图 5、前轮前束 面向车头，俯视方向看车轮时，左右前轮分别向内或者向外呈“八”字形张开，内“八”字形称为正前束，外“八”字形称为负前束 。 采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。 前轮前束示意图 6、后轮前束、后轮外倾角 后轮定位值与前轮定位值的含义相似，本课程不做过多解释。 目前大多数轿车的后轮定位是不可调的。 7、推进角示意图 第二节 四轮定位的作用 1、车辆为什么要做四轮定位    车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四轮定位参数发生变化。 四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。另外可以增加车辆行驶中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能够自动回正。  2、四轮定位不良会引起的行驶故障  （1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。  （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。  （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或气压不相等、轮胎变形造成的。  （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、转向系统不正造成的。  （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造成的。 １．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理 单侧磨损 羽状磨损 定位错误（前束不足） 3、行驶多久或发现什么状况需要四轮定位    一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶l0000公里或6个月后需要四轮定位。车辆在行驶过程中出现车辆跑偏、方向盘位置不正直、感觉车身发飘或有轻微摇摆的状况、前后轮胎磨损异常等情况，出现这些情况的时候也要对四轮定位进行检测。另外，比如更换轮胎或减振器以及转向机构的部件、发生碰撞后都应及时做四轮定位。 第三节 四轮定位参数测量的原理 1、四轮定位检测仪的分类 目前常用的四轮定位仪有电脑拉线式、电脑激光式、电脑红外线式、电脑蓝牙式等等，它们各自采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式是各不相同的，但测量原理都是一致的。 2、四轮定位检测仪的组成 组成： 1、带二次举升的平板式举升机 2、电脑 3、四个传感器及相关的夹具 4、转角盘、方向盘固定器、刹车锁、充 电器、传输电线、打印机等 3、传感器 四