可编程控制器系统的设计及应用举例.docVIP

PAGE PAGE 10第9讲 可编程控制器系统设计及应用举例教学要求：了解PLC控制系统设计的基本原则,一般步骤和基本内容。熟练掌握梯形图的基本电路，掌握梯形图的三种基本设计方法。初步具备PLC控制系统的设计能力。9.1 可编程控制器系统设计概述PLC控制系统由信号输入元件、输出执行元件和PLC构成。信号输入元件接在PLC的输入端，向PLC输入指令信号和被控对象的状态信号。输出执行元件接在PLC的输出端，控制被控对象的工作。PLC控制系统设计包括硬件电路设计和软件程序设计两项主要任务。PLC控制系统的设计应遵循以下基本原则：(1) 控制系统应安全、可靠、实用，且易于维修。(2) 在满足控制要求的前提下，系统应力求简单、经济，性价比高。(3) 考虑到今后的发展和工艺的改进，在硬件配置上应留有一定的裕量。PLC控制系统设计的一般步骤和基本内容如下:一、系统分析在进行PLC控制系统设计之前，首先必须对生产的工艺过程进行深入调查，明确PLC控制的任务。要弄清PLC是用于开关量控制还是模拟量、数字量控制？其规模多大，如I/O点数有多少？模拟量的路数和要求的位数各多少？进行数字量控制时，PLC接收或输出高速脉冲的频率是多少？是否有数据采集、显示监控的要求？是否有PID运算、闭环控制和通信联网等更高的要求？必要时进行内存容量的估算。大多数情况下，PLC的内存容量均能满足用户的需要。当控制规模大、控制要求复杂时，需要的程序容量大，这时才需要进行内存估算。要弄清PLC控制的操作方式，如手动、自动；连续、单周期、单步等。在每一种操作方式下应完成的动作，如动作顺序、动作条件、必须的保护和联锁等。还要弄清PLC的使用环境。PLC使用时，对环境温度、防潮、防尘、防腐、防震、防电磁干扰都有相应的要求。所谓PLC可靠性高是在一定环境条件下，在设计PLC控制系统时，必须对此给予充分的考虑。如果环境条件恶劣，应采取相应对策，改善PLC运行环境，使用时注意维护保养和及时检修，保证PLC长期稳定地工作。二、硬件电路设计1. 选择PLC机型机型选择的基本原则是在满足控制要求的前提下，保证可靠、维护使用方便以及取得最佳的性能价格比。具体应考虑以下几点：1) 性能与任务相适应(1) PLC的控制规模即最大I/O点数应满足实际需要，不同机型的最大I/O点数不同，如：CPM1A的为100点，CQM1H的可达512点。(2) 要考虑PLC的工作速度。PLC的输出对输入响应存在滞后现象，对于一般工业控制是允许的。有时需要高速脉冲输入、高速脉冲输出等特殊功能，中、大型PLC可选用特殊功能单元，小型PLC大多也设置了此类功能，可以方便使用。(3) 选择PLC还要看其内存容量、内存配置是否合乎要求。PLC一般装有RAM内存，并有电池支持，可以掉电保护。但为了程序安全，通常还可配置EPROM或ROM内存，甚至配内存卡。(4) PLC使用时要考虑电源问题。一方面PLC自身需要电源，按所使用的电源，有的系列PLC分为AC型和DC型，两种型号的功能相同，交流型PLC的体积比直流型的大；另一方面PLC的输入电路需要驱动电源，整体式PLC的主机和模块式PLC的电源模块向外提供一个DC24V电源，可以用作驱动电源，使用时注意不要超出其额定容量。(5) PLC的输出方式根据负载的性质选择。继电器输出适用的电压范围较宽，承受瞬时过电压和过电流的能力较强。但其触点的动作速度较慢、寿命较短，因此适用不频繁通断的负载。对于频繁通断的负载，应选用晶体管输出(直流输出)或双向晶闸管输出(交流输出)。(6) 根据控制要求确定是否需要特殊功能配置。如果有温度、压力、流量、液位等连续量的检测与控制，应选用模拟量输入单元和模拟量输出单元，配接相应的传感器、变送器和驱动装置。对于温度控制，OMRON还提供了温度传感器单元和温控单元，可以方便选用。如果需要一个人机界面监控PLC，即既能向PLC输入控制数据，又能观察PLC的内部数据信息，则可以选用可编程终端(PT)。OMRON近期推出的微型可编程终端MPT002有良好的性能价格比，特别适合中国国情，极具竞争力，因此获得了广泛的应用。(7) 有时要考虑PLC的安装尺寸。机电一体化的趋势之一是产品向轻、薄、短、小巧化方向发展，控制柜的体积越来越小，这就要求PLC的体积尽可能小，大的PLC生产厂家都开发了高性能、超薄型、超小型的PLC，如OMRON的CPM2C、CJ。对于简易的小规模控制系统，可选择微型PLC，如OMRON的ZEN，SIEMENS的LOGO。对于开关量控制的系统或以开关量为主、带有少量模拟量控制的系统，控制速度要求不高时，可选用小型PLC，如OMRON的CPM1A。对于以开关量为主、带有部分模拟量的控制系统，或者有其它更高的要求，可