基于路网的路径查询问题的的研究.docx

PAGE38 / NUMPAGES392基于路网的路径查询问题的研究1引言1.1研究背景随着经济和技术的飞速发展，越来越多的人们购置私家车作为交通工具。这大大提高了人们出行的自主性和舒适度。人们不再局限于公共交通的时间和空间限制，可以自由选择出行时间和路线。与此同时道路设施也在迅猛发展中，用以保障人们出行的畅通并且为人们出行提供多重选择。庞大繁复的城市道路系统和多变的路况情况使得地图应用成为人们日常生活中非常重要的服务与应用。在地图服务中，不同的用户对于路径有着不同的要求。随着路径查询问题研究的不断深入，解决各种路径查询问题的新算法不断涌现。在线地图应用和基于位置的服务（LBS：location based services）的迅猛发展，使得地图上的信息进一步丰富。人们可以通过移动设备的GPS定位对生活中的建筑和商店信息加入到地图应用中，如百度旅游，大众点评网等等。这些基于用户的兴趣点信息（PoI：Point of Interest）的丰富使得之前一度被忽略的基于关键字的路径查询问题再次获得了研究者的青睐，有了进一步的进展。这种查询与普通路径查询的不同在于用户可以通过关键字说明他们对于路径的兴趣点。基于关键字的路径查询问题不断细化出各种变种，解决各种变种问题的新算法也层出不穷。然而，城市交通的发展中的一个新的问题是由于汽车的井喷式增长城市的交通拥堵情况日益严重，人们常常并不能根据地图应用规划的最短路径按时到达指定终点，大大降低了人们的出行舒适度。智能交通（ITS：Intelligent Transport System）被公认为是解决交通拥堵问题的重要手段。目前大部分大中城市在高速路段的各个路段设有线圈测速以及事件记录装置。基于这些历史数据有越来越多的研究致力于改善人们的出行质量。研究包括对车辆进行实时导航，为用户进行出行前的路径查询和对路径的时间进行估计预测等等。1.2研究内容基于关键字的路径查询问题研究的经典问题为空间数据库中的TPQ问题（Trip Plan Query）。在TPQ问题（Trip Plan Query）中，用户可以指定一组关键字，TPQ搜索从起始点到终点最短的覆盖所有关键字的路径。这是一个NP难问题。OSR（Optimal Sequenced Route）查询用以找到一条以某一顺序经过某些给定节点的路径，这条路径使他行走的距离或者花费的时间最短。和TPQ问题同时的MTNN（Multi-type Nearest Neighbor）查询提出了解决问题解决的精确算法。基于OSR查询的MSPSR（Multi-rule Partial Sequenced Route）查询可以个性化指定一些顺序的要求，如先经过加油站再经过咖啡馆和电影院而不要求经过咖啡馆和电影院的顺序。考虑到用户输入关键字有时与相应PoI上的关键字不同的情况，文献[]提出了MARK（Multi-appropriate-keyword）查询。文献[]提出的KOR（Keyword-aware optimal route）查询可以找到一条覆盖用户指定关键字，满足预算条件（比如，时间，花费）并使得总共的受欢迎程度最高。Skyline查询是找到至少有一个属性优于其他所有元素的skyline对象。即Skyline查询是找到不能被其他对象支配的对象。这在数据库中有着广泛的应用。如，Branch-and-Bound Skyline算法是一个Skyline查询中的渐进最优算法。文献[]研究了如何找到不被到查询起点的距离和到已有路径的迂回路径长度支配的兴趣点。文献[]提出了两个空间Skyline查询算法，基于R树的BS和基于Voronoi图的VS。MPP（Multi-preference Path Planning）问题是基于路网的路径Skyline查询，属性包括距离，行驶时间，路过的交通灯等等。在路网上的多目标优化路径查询研究中，优化目标为边上的不同参数，如花费，长度，时间和可信度等等[]。MSPP（Multi-objective Shortest Path Problem）研究路网上不被支配的路径，也称为Pareto Path。意为对于查询结果的对象如果不降低其中一个对象的任何一个参数那么就不能得到另外一个处于查询结果的对象。这被证明在最坏情况下可能有指数级个数的解[]。标号算法研究了这个问题的精确全集解[]。算法基于路段排名[]和Mote算法[]。MSPP是一个总和最优或者最小值最大的优化问题。智能交通系统包括车辆控制系统、交通监控系统、运营车辆高度管理系统和旅行信息系统等。研究包括基于实时数据和定位的车辆导航、基于历史数据和实时数据通过预测的车辆导航、基于动态网络的最短路径算法的改进与近似。基于实时数据和定位的车辆导航通过汽车定位、实时路况信息和用户输入的终点给