3电力系统最优潮流.pptVIP

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2、最优潮流( OPF- Optimal Power Flow )的概念 : 法国学者 Carpentier 在 20 世纪 60 年代提出的。就是当系统的结构和参数以及负荷情况给定时,通过优选控制变量所找到的能满足所有指定的约束条件,并使系统的某一个性能指标或目标函数达到最优时的潮流分布。 OPF模型可以选择不同的控制变量、状态变量集合,不同的日标函数,以及不同的约束条件。 函数极值条件 考察定义在域D中实函数 ,在域D中具有连续二阶偏导数。设x0为域D内的一点,则函数 在该点附近的Taylor级数展开式(忽略高次项)为 函数极值条件 极值条件 1、必要条件 梯度为0。 2、充分条件 Hessian矩阵正定。 有约束时:Kuhn-Tucker条件。 定义梯度: 为目标函数对控制变量(有潮流方程等式约束)的全导数。表明:如果 ,即 u增加,目标函数增加,此时应减小u; 如果 ,即 u增加,目标函数减小,此时应增大u。 因此u的改变应在 的方向修正。即 由于 ,迭代方程式可写为分块矩阵形式: (1)最优潮流问题可表达为: 利用(对数)障碍函数将不等式约束条件引入到目标函数中,构造增广拉格朗日函数: (2)最优潮流问题可表达为: 其中,松弛变量 , ,应满足 在满足基本的潮流方程的前提下: 1、经济方面:电价的确定?输电费用? 2、技术方面: 在垄断环境下,整个电力系统的发电、输电、配电是统一管理和统一调度的,运行方式安排相对比较简单,系统运行的安全可靠容易得到保证。在电力市场环境下,电力交易瞬息万变,电力调度既要保证公平竞争,又要保证安全运行,这就给电力系统分析提出了新的挑战。例如,在电力市场条件下由于系统潮流可能与预测的不一致,从而可能导致输电阻塞、电压崩溃及不稳定等问题。 输电阻塞: 是电力市场条件下系统运行的一个重要现象。从市场经济学的观点来看,双边交易最能体现市场自由竞争的效益,但这种交易模式会给电力系统的统一调度带来困难。最突出的问题就是电力网络某些部分可能趋于功率极限,而使电力系统运行承受很大的风险,这就是电力市场环境下的输电阻塞问题。缓解电力网络的阻塞是保证电力市场环境下电力系统安全运行的关键,首先要求用强有力的在线分析软件去发现隐患;其次在运行中如发现输电阻塞,则通过最优潮流计算,要用技术和经济的手段去迅速消除它。 例:发电机出力调度时,不允许线路过载。 可用输电容量: 为了避免超过功率允许极限,经常需要计算可用输电容量。是指现有电力网络剩余的、可用于商业使用的传输容量。 潮流跟踪: 在电力市场情况下,潮流分析不但要给出各支路的功率,为了确定输电费用和处理输电阻塞问题,往往还要求给出各发电厂或电力用户的功率在各支路的功率中所占的份额、网损如何分摊等。这样就引出了潮流追踪问题。 作业: 1、在2008年北京奥运会期间,要求对北京地区电网发电厂污染物排放量实施总量控制。试就此问题建立相应最优潮流计算模型。 读书报告: 1、ATC 特点:与最速下降法比较,除了利用了目标函数的一阶导数之外,还利用了目标函数的二阶导数,考虑了梯度变化的趋势,因此,所得到的搜索方向比最速下降法好,能较快地找到最优点。 牛顿法在有一个较好的初值,并且 为正定的情况下,收敛速度极快,具有二阶收敛速度。但牛顿法的使用也受到一些限制: (1)要求 二阶连续可微; (2)每一步都要计算海森矩阵及其逆阵,内存量和计算量都很大。 * 2.最优潮流牛顿算法 在最优潮流牛顿算法中,对变量不再区分为控制变量和状态变量,而统一写为x,这样便于构造稀疏的海森矩阵,优化是在全空间中进行的。最优潮流计算可归结为如下非线性规划问题 * (1)、不考虑不等式约束h(x),可构造拉格朗日函数 定义向量: ,可得到应用海森矩阵法求最优解点 的迭代方程式为 或用更简洁的方式表示为 * 解耦型(有功无功交叉逼近) (2)计及不等式约束。 罚函数法:拉格朗日函数式将增广为 越界处理为等式约束 起作用的不等式约束集 所谓起作用的不等式约束集,是指在最优解点 处,属于该约束集的所有不等式约束都成了等式约束,即 。或者说若最优解点 正好处在由某个约束所定义的可行域的边界上时,则这个约束就称为起

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