毕业设计（文）-手自一体柔性胎架的设计.docx

题目产品开发案例：手自一体柔性胎架的设计学院江苏科技大学机械工程学院研究生院学生姓名**学号1****021作业内容手自一体柔性胎架支撑结构设计***1*****手自一体柔性胎架传动结构设计***15****手自一体柔性胎架原动件结构设计****1****手自一体柔性胎架结构强度校核****15****手自一体柔性胎架控制系统的设计指导老师***日期2***PAGE \* MERGEFORMATV摘要随着数字化技术的发展，现代造船技术也向着数字化迈进。根据舰船分段建造工艺，双向曲面分段一般需要采用胎架建造，用以保证各曲面分段外板线型。但大多现行胎架尚未实现自动调节和与现有造船集成制造系统数据的无缝链接，胎架个性化很强，不具有通用性，存在制造成本大、可重复利用性低等缺陷，已落后于现代绿色、数字化造船要求，亟待改进。本文作者分析了目前国内造船行业对同样胎架的功能需求，查阅并追踪了国内外相关研究，总结归纳了现有的各类通用胎架的结构形式及特点，提出了符合现代化造船装备要求的胎架各项功能条件。在上述研究的基础上，研发设计了一种新型手自一体柔性胎架，对胎架目前存在的问题给出了一种解决方案。本文基于通用型柔性数控胎架的功能需求分析，提出了几种可行的胎架结构初步设想。在对各方案进行了比较之后，选择最优方案进行详细设计。综合考虑船体分段曲形的现状，对胎架单体的机械功能进行了模块化，将胎架分为执行机构和支撑机构分别进行设计，使得本柔性胎架的结构既可以满足数字化要求，又可以手动进行纯机械调整，以确保操作的准确性与连贯性。本文重点研究了手自一体柔性胎架的结构设计，分析其可承受最大载荷，对胎架结构中的丝杠、立柱进行了强度及稳定性校核。首先进行了公式验证，然后再通过有限元软件对模型进行分析验证。本文对胎架手控制系统进行了初步设计，将控制系统分为硬件系统和控制程序两个部分。选择电气控制系统，初步设计了控制系统的软件部分的程序编写思路关键词：手自一体，柔性胎架，结构设计，控制系统AbstractWith the development of the digital technology, modern shipbuilding technology is also towards the digital forward. According to the ship segment construction technology, the sub surface of the two way surface is built by the tire frame, which is used to guarantee the camber of the camber.. But mostly current tyre frame has not yet been achieved automatic adjustment and the seamless link of the existing shipbuilding integrated manufacturing system data and personalization of falsework strong, does not have the versatility, manufacturing cost, reuse of defects such as low, has been lagging behind in green, modern digital shipbuilding requirements and needs to be improved.In this paper, the author analysis the current domestic shipbuilding industry for jig automation needs, access and track the related research at home and abroad, summarize the structure form and characteristics of the existing all kinds of general tire rack, put forward in line with the requirements of Modern Shipbuilding Equipment tire rack the functional condition. On the basis of the above research, a new type of hand integrated flexible tire is designed, and the p