第6章 X2系列可编程序控制器及指令系统审阅.ppt

不同厂家、不同系列的PLC，其内部继电器的功能和编号也不相同，因此，用户在编制程序时，必须要熟悉所选用PLC的每条指令涉及的继电器功能和编号。FX2系列PLC元件编号见表6—3。 在FX2系列PLC中，对每种内部继电器都用一定的字母来表示，如X表示输入继电器；Y表示输出继电器；M表示内部辅助继电器；T表示定时器；C表示计数器；S表示状态继电器；D表示数据继电器等，并对这些内部继电器给予一定的编号，以便区别。 输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连，如图6-la所示。编程时应注意，输入继电器的线圈必须由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，在程序中输入继电器只有触点，而没有线圈。 输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上，如图6-1b所示。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部用指令驱动。 无论是输入继电器还是输出继电器都可提供无限多对常开、常闭触点，供编程使用。输入输出继电器的地址编号均是采用八进制。 PLC内部有很多辅助继电器，每个辅助继电器都有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。 辅助继电器只能由程序驱动，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。 辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。 (1)通用辅助继电器M0～M499(500点)。通用继电器按十进制编号，M0～M499，共有500点(除输入、输出继电器外，其它所有元件均按十进制编号)。 (2)断电保持辅助继电器M500～M1023(524点)。断电保持继电器是由PLC内装后备电池支持的。所以在电源中断时能保持它们原来的状态不变，可用于要求保持断电前状态的控制系统。 2)可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作。例如，M8030为锂电池电压指示灯特殊继电器，当锂电池电压跌落时，M8030动作，指示灯亮。M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034禁止全部输出特殊辅助继电器。M8039定时扫描特殊辅助继电器。 注意：未定义的特殊继电器不可在用户程序中使用。 定时器有积算式的和非积算式的两类，由定时器的编号区分。积算式的定时器可以累积能流到达定时器线圈的时间。而非积算式定时器在能流接通时间短于设定时间消失时，对前面的时间不予记录。非积算式定时器计时时间到触点动作之后能流消失，则自己复位，而积算式定时器不论触点的复位及累积的定时时间的清除都需借助复位指令。 16位增计数器在达到计数设定值时计数器位置1，计数值不再变化，在复位条件满足时复位（计数器位及计数当前值均复0）。 32位双向计数器在增计数时达到设定值时计数器位置1，在减计数时达到设定值时计数器位置0，在复位条件满足时复位。 1)几个串联电路块并联连接时，串联电路块开始用LD或LDI指令，结束用ORB指令。 2)如要将多个串联电路块并联，若在并联的每个串联电路块后加ORB指令，则并联电路块的个数没有限制。 FX系列PLC中有11个存储中间运算结果的存储区域，被称为栈存储器。 使用进栈指令MPS时，是将当时的运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移； 使用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次。 MRD是最上层所存数据的读出专用指令。 使用时应注意，这三条指令均无操作数。MPS、MPP指令必须成对使用，而且连续使用应少于11次。 当分支仅有两个支路时用不到读栈指令，只有三个及以上个分支时才在进栈与出栈指令中间使用读栈指令。 栈指令要求成对使用，也就是说用了进栈指令就应用出栈指令。 此外，栈指令可嵌套使用，即进了一层栈后，其后的梯形图分支上又有分支存在。FX2N机的堆栈最多可有1l层。 图中第一个支路与第四个支路的逻辑关系完全相同，但所使用的指令却不一样，这是由于FX系列PLC指令规则规定，和线圈并联的线圈或触点与线圈组合不看作梯形图分支对待，不需要使用栈指令。栈指令为无操作数指令。 MC为主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR为主控复位指令，即作为MC的复位指令。 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点的控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占用存储单元，应用主控指令可解决这一问题。 使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。 主控触点指令的功能与栈指令有许多相似之处，都是一个触点实现对一片梯形图区域的控制。 不同之处在于栈指令是用“栈”建立一个分支节点(梯形图支路的分支点)，而主控触点指令则用增绘一个实际的触点建立一个由这个触点隔离的区域。 主控触点是“能流”到达触点后梯形图区域的“关卡”。因而称为“主控”。MC、MCR指