加盖单元（详细介绍）.docVIP

第三单元 加盖单元2010 单元简介 加盖单元的主要功能是通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。 图3-1 加盖单元本单元主体结构组成如图3-1所示，包括蜗轮蜗杆减速机构、传送电机、料槽、摆臂、直线单元、工作指示灯等。 图3-1 加盖单元 本单元在结构设计中涉及到蜗轮蜗杆减速机构、拔轴式联轴器等相关的机械原理、机械零件知识。蜗轮蜗杆减速机构如图3-2所示: 图3-2蜗轮蜗杆减速机构结构图 机构名称：蜗轮蜗杆减速机构 工作特性：蜗轮蜗杆一般用于轴线垂直交叉的传动，其结构紧凑，传动平稳，但传动效率较低。蜗轮轴可以得到低转速大扭矩动力输出。 本机应用目的：往复的摆动。 拔轴式联轴器结构图如图3-3所示: 图3-3拔轴式联轴器结构图 机构名称：拔轴式联轴器 工作特性：可以补偿由于制造及安装造成的Q1，Q2的位置偏差，使运转平稳。 本机应用目的：电动机轴与蜗杆轴的同轴联接。 为实现本单元的控制功能，在结构的相应位置装设了电感式传感器、电容式传感器、微动开关等检测与传感装置，并配备了直流电机、电磁铁等执行机构和继电器等控制元件。详见图3-4所示。 S1—托盘检测 S2—上盖检测 SQ1—取件限位 SQ2—放件限位 M1—传送电机 M2—加盖电机 KM1—电机取件继电器 KM2—电机放件继电器 YM—直流电磁吸铁 HL1—红色指示灯 HL2—绿色指示灯 图3-4 加盖单元检测元件、控制机构安装位置示意图 实训目的 了解加盖单元的机械主体结构、熟悉蜗轮蜗杆减速机构等传动过程 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法 实训设备 加盖单元 PC机 可编程序控制器及通讯电缆 万用表 其它工具 实训内容与步骤 了解自动上盖单元的机械装配方法；熟悉翻转定位装置、连杆机构及连轴器的工作原理；观察蜗轮蜗杆减速机的运动过程。 对照电源系统图（见附录6）学习本单元电源系统的设计与连接调试方法。 对照图3-4查找本单元各类检测元件、执行机构的安装位置，并依据加盖单元PLC控制接线图（见附录7）熟悉其安装接线方法。 根据表3-1理解本单元各检测元件、执行机构的功能，熟悉基本调试方法（必要时可根据系统运行情况适当调整相应位置）。 表3-1 加盖单元检测元件、执行机构、控制元件一览表 类别 序 号 编 号 名 称 功 能 安装位置 检 测 元 件 1 S1 电感式接近开关 检测托盘的位置 直线单元上 2 S2 电容式接近开关 检测工件上是否有上盖 直线单元上 3 SQ1 微动开关 确定摆臂取件位置 摆臂左面里侧 4 SQ2 微动开关 确定摆臂放件位置 摆臂左面外侧 执 行 机 构 等 1 M1 直流电机 驱动直线单元传送带 直线单元上 2 M2 直流电机 驱动蜗轮蜗杆减速电机 加盖底板上 3 M3 蜗轮蜗杆减速电机 降低直流电机转速 加盖底板上 4 YM 直流电磁吸铁 控制托盘位置 直线单元上 5 HL HL1 红色指示灯 显示工作状态 直线单元侧 HL2 绿色指示灯 显示工作状态 6 HA1 蜂鸣器 事故报警 控制板 7 HA2 蜂鸣器 事故报警 控制板 控制元件 1 KM1 继电器 摆臂取件控制 加盖底板上 2 KM2 继电器 摆臂放件控制 加盖底板上 编制和调试PLC自动控制程序 反复观察分站运行演示，深刻理解控制要求 根据控制要求描述及工作状态表自行绘制自动控制功能图 设置I/O编号，并将功能图转换为梯形图输入计算机进行调试 将程序下载至PLC进行试运行（断开负载电源） 根据I/O编号逐个核对PLC与输入输出设备的连接 进行系统调试，实现PLC带分站负载运行（接通负载电源） 在自动控制程序的基础上增加启动、停止、急停、复位控制和工作方式选择控制 学习分析、查找、排除故障的基本方法 控制要求 自动控制过程说明及工作状态表 初始状态：直线传送电机、摆臂电机处于停止状态；摆臂处于原位，内限位开关受压；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。 系统运行期间： 当托盘载工作主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3秒确认后启动主摆臂执行加盖动作。 PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后