电动汽车悬架运动学分析及设计.docVIP

毕业论文文献综述学生姓名： 学 号： 专 业： 指导教师： 论文题目：20KW电动汽车悬架运动学分析及设计绪论1.研究背景当今环保和能源备受关注,为解决这些问题,电动汽车(EV)呈现出加速发展的趋势。从环保角度看,人类在使用燃料产生能量的同时,必然会排出废气,EV是零排放的交通工具,即使计入发电厂增加的排气,从总量上看,它也会大大减少空气污染,所以,EV有其更益于人与自然和谐的一面。从能源角度看,石油资源日渐枯竭,科学家预测,地球上的石油资源如果按目前的消耗水平,仅仅可以维持60~100年。而电能的来源广泛,人们对电力的使用,已积累了丰富的经验。21世纪电能必然会成为各种地面运载工具的主要能源,发展EV是交通运输工业发展的必然趋势,也是汽车工业发展的总趋势。内燃机的有效效率仅能达到15%~16%,而一般情况下,EV可获得20%~22%的有效效率。由此可以看出,EV将使能源的利用多元化和高效化,能达到可靠、均衡和无污染利用能源的目的。近几年,在EV的研制上各国均有了很大的进展,但是关键技术突破不是很显著,还有待于进一步开发【1】。为了提高电动汽车的整车性能，很有必要开发一种适合电动汽车的悬架。在此以电动汽车为基础，对其悬架进行分析和设计。2.1电动汽车的发展历史以及现状。 电动汽车是20世纪最伟大的20项工程技术成就中前两项技术的融合，即“电气化”和“汽车”的融合产物【2】。电动汽车除了在能源，环保和节能方面显示出优越性和具有强大的竞争力外，在车辆性能方面也显示出了巨大的优势【3】。由于网络技术，信息技术和线控技术的广泛应用，使只能交通系统的实现也变得非常简单，还可以实现再生制动和能量回收，因此提高了电动汽车制动的安全性和可靠性【4】。在美国，日本和欧美等发达国家，各大汽车公司投入了大量的人力物力和财力用于电动汽车的开发，不断地推出新的电动汽车车型。如美国通用汽车公司的“冲击”牌电动汽车，“氢动一号”电动轿车，加拿大巴特动力系统公司的P4型PCEB电动大客车，日本丰田汽车公司的RAV4-FCEV电动轿车，本田汽车公司2000年推出的FCX-V3型四座FCEV等。目前本田汽车公司在FCEV的研发方面居世界领先地位【5】。在我国早已引起重视，早已被国家列为“八五”，“九五”，863计划科技攻关项目。近几年我国电动汽车的研究工作进入了全面发展阶段，电动汽车市场初露端倪，2001年10月国家投入8.8亿元的专项基金，特别设立电动汽车重大专项课题。选择新一代电动汽车作为我汽车科技创新的主攻方向，组织企业，高等院校和科研机构联合攻关，计划“十五”期间以电动汽车的产业化技术台为工作重点，力争在电动汽车关键单元技术，系统集成技术及整车技术上取得重大突破【5】。2.2悬架的应用和发展趋势悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力），纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶【6】。结构上，都有弹性元件，减振装置和导向机构三部分组成。被动悬架是传统的机械结构，刚度和阻尼都是不可调的，按照随机振动理论，它只能保证在特定工况下达到最优减振效果。但它理论成熟，结构简单，性能可靠，成本相对低廉不需要额外能量，因而应用最为广泛。在我国现阶段，仍然有较高的研究价值【7】。主要应用于中低档轿车上，现代轿车的前悬架一般采用有横向稳定杆和麦弗逊式悬架，比如桑塔纳，夏利，赛欧等。后悬架的选择较多，主要有复合式纵横臂悬架和多连杆悬架。弹性元件一般采用螺旋弹簧夹橡胶衬套，减震器多选用筒式液力减震器，不同的悬架主要是由于导向机构的变化[8]。被动悬架性能的研究集中在三个方面：通过对汽车进行受理分析后，建立数学模型，然后再用计算机仿真技术或有限元法寻找悬架的最优参数；研究可变刚度弹簧和可变阻尼的减振器，使悬架在绝大部分路况上保持良好的运行状态；研究导向机构，使汽车悬架在满足平顺性的前提下，稳定性有较大的提高【7】。ADAMS的国内外研究现状分析目前，ADAMS广泛应用在航空航天，汽车制造，机器人以及其他多种工业机械，并取得了很好的社会经济效益。而在机械系统分析中ADAMS也有很多的应用。目前有相当多的资料表明，应用ADAMS对机械系统分析能够将复杂机械系统进行仿真，并对虚拟机械系统进行静力学，运动学和动力学分析，效果很好。但在应用ADAMS分析机械系统中某一局部结构受力状况，结构复杂的机械系统以及机械系统中受力状况复杂的时候，使用ADAMS进行建模或仿真分析时往往力不从心【9】。 ADAMS在悬架运动学分析时的使用：悬架的运动学性能直接影响操作稳定性等汽车使用性能。利用AD