工程实践与科技创新3C第六组-上海交通大学.DOC

工程实践与科技创新3C 第六组第六小组 组长：李格非 组员：何汇国、关正卿、辛尚艺 PAGE \* MERGEFORMAT 1工程实践与科技创新3C 第六小组实验报告项目名称： 项目名称： 基于安卓平台和蓝牙通信的智能车控制指导教师：张士文第六小组小组成员：组长：李格非 5110309147 gfli2012@163.com组员：何汇国 5110309150 544615248@ 关正卿 5110309289 269029689@ 辛尚艺 5110309543 1448856478@日期：2013年12月16日基本信息……………………………3 项目介绍……………………………4项目整体架构说明…………………7硬件部分介绍………………………8软件部分介绍………………………11系统演示录像………………………17视频展示……………………………17附录…………………………………17目录目录基本信息项目名称：基于安卓平台和蓝牙通信遥控小车小组成员信息及分工李格非（组长）——单片机代码、部分安卓代码 网页制作何汇国——安卓代码、部分单片机代码关正卿——安卓界面设计、系统调试辛尚艺——报告的撰写工作和部分ppt制作、系统调试1.2.1工作图1.2.2小车图，正在测试小车的转向项目介绍背景智能手机已经成为通用的通讯和娱乐工具，智能手机里面真正能站住脚的就是苹果系统和安卓系统了。所以，今后的智能手机以安卓系统的手机至少在很长一段时间里会有很好的发展前景。现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD 遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖。我认为这正是本次科创设计的初衷，即通过设计一种手机对智能遥控车的控制方案，扩展到利用本系统的控制模块扩展来代替单一的红外控制模式，从而使得控制能够一体化和多样化。课题要求本课题要求完成搭建可遥控小车系统，并使用Android系统手机进行相应控制。基本要求：造（或改造）一辆小车，可远处控制它，可通过手机、嵌入式开发板（9b96）、自己做的开发板行，电脑（但允许在手机开发软件的模拟器上运行）和遥控器不行！优先考虑无线模式。 2、可以预先设定一条多边形封闭路径，让其自动循环行走。 扩展要求：扩展1：上述路径可以在用户界面上修改或输入，如在触摸屏上操作，或手机屏幕上操作。扩展2：两组合作，让两辆小车能够协调完成一些功能，如跑道上超车等整体完成情况经过小组成员之间的合作和努力，我们成功搭建小车系统，小车能通过蓝牙信号对驱动马达及舵机进行控制，并完成小了车与计算机通过蓝牙通信的信号传输 。同时，我们编写了Android平台上的小车遥控程序，可以完成以按键触屏控制前进、后退，以及左转、右转、停止的功能。 利用重力感应器，编写了控制小车前进后退停止功能的Android应用程序并调试完成 。在上一功能的基础上，实现手指触屏控制，编写控制小车以对应手势速度前进后退停止功能的Android应用程序 。编写利用手势控制小车前进、后退、左转、右转、停止的Android应用程序并调试完成。画布功能，编写了控制小车以指定路线前进、做出指定动作的Android应用程序并调试完成。4、自我评价 本次工程实践与科技创新3C的内容并不简单，需要我们从头到尾自己设计一个系统出来。 李格非：这次科创课程整体完成情况很理想，我们全体组员从对安卓开发小白开始，到设计出一个完整的小车控制系统，到后面拓展做出的安卓蓝牙狼人程序，开发思想逐渐深入，这次课程给了我们一个很好的开端。还有一些简单的网页设计，以及单片机程序的开发，课程中都学到了好多的东西，要感谢张老师和助教的耐心指导和悉心照料，我们的小车才得以成功起跑。 何汇国：经过一学期的努力，我们终于完成了科创3C遥控小车的制作。刚开始的时候，我们什么都不会，按照教程一步一步的安装eclipse，而且还因为网络原因，SDK无法下载。在组长的帮助下，终于完成了软件开发。在开始编写遥控程序之前，我们开了个小会，将可实现的功能讨论了一下。之后的编写，我们分工合作，出现问题互相帮助，上网查阅资料，从完全不熟悉java到完成了android的APP编写，组员之间的相互帮助是成功的关键。这次活动不但锻炼了我们的小组协作能力，还培养了我们的自主学习能力，收获良多。 关正卿：在这次科创课程中，我主要负责系统各个界面的设计与制作。因为对Photoshop相对熟悉，所以做起来还算得心应手。只是一开始按照要求只考虑了图片的大小，没有考虑各个图层的大小，所以当所有界面都完成之后，才发现它们