江苏大学生机器人大赛暨全国机器人运动大会选拔赛.DOC

2017江苏省机器人大赛比赛规则竞赛规则：武术机器人综单对打2017江苏省机器人大赛武术机器人项目技术委员会2017年9月目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc493152887 一、项目简介 PAGEREF _Toc493152887 \h 3 HYPERLINK \l _Toc493152888 二、技术委员会 PAGEREF _Toc493152888 \h 3 HYPERLINK \l _Toc493152889 三、兵器 PAGEREF _Toc493152889 \h 4 HYPERLINK \l _Toc493152890 四、机器人 PAGEREF _Toc493152890 \h 4 HYPERLINK \l _Toc493152891 五、比赛场地 PAGEREF _Toc493152891 \h 4 HYPERLINK \l _Toc493152893 六、机器人摆放及启动与暂停控制 PAGEREF _Toc493152893 \h 6 HYPERLINK \l _Toc493152894 七、比赛程序、胜负标准、成绩排序 PAGEREF _Toc493152894 \h 6武术机器人：综单对打规则一、项目简介武术机器人综单对打项目属于对抗性格斗项目，目的是引导学生设计与制作更强更好、眼明手快、克敌制胜、具有良好表现能力的移动机器人，有优秀的硬件与软件系统，特别是在机器人机构以及攻击与防守原理上有一定的创新与制作能力。综合型机器人底部可以是轮式（仿汽车摩托、轮子数量不限）、履带式（仿坦克）、多足式（仿狮虎蚂蚁等）、双足型机器人模仿人。本次大赛设置竞赛项目类型及规定：项目类型比赛要求说明综合型单打对抗每一轮比赛分3个回合，每个回合≦60秒。１、对方可能使用不同类型兵器；２、允许每一回合出场前更换兵器，并不让对方看到。二、技术委员会本项目技术委员会组成如下：负责人：夏庆锋，南京大学金陵学院， HYPERLINK mailto163.com163.com 员：李 胜 南京理工大学赵 玮 陆军工程大学张 强 北京博创尚和科技有限公司本项目技术信息交流QQ群：538403852三、兵器1、为了防止兵器脱离机器人伤及人类，要求兵器与机器人之间连接可靠；2、为了防止兵器伤及人类，兵器的尖头与刀锋要磨圆；3、为了防止兵器伤及人类，兵器上不得装配电动装置；4、可能因为兵器的尖头与刀锋过于锋利，不符合安全要求，现场需要更换，望做好相关准备；5、兵器类型及要求如下：1棍/枪等长度≧300mm、握柄直径8－10mm、材质重量不限2锤/锏等长度≧200mm、握柄直径8－10mm、材质重量不限3刀/剑/斧等长度≧200mm、握柄直径8－10mm、材质重量不限四、机器人1、 重量：机器人+兵器≦5kg，机器人在出发区启动前投影尺寸不超过直径为300mm的圆形；２、有可以独立运动的双臂，有可以独立运动的头，肩膀转动轴心到地面的高度不小于400mm；３、兵器必须固定于手臂的手部；可能因为兵器的尖头与刀锋过于锋利，不合安全要求，现场需要更换，望做好相关准备；４、不得携带与产生液体或气体物质，不得有任何固体物质主动释放到体外；５、运动方式：机器人底盘可以是轮式（轮子数量不限）、履带式、多足式、双足式（与人的运动方式基本相同），可模仿汽车、坦克、摩托车、狮虎、蚂蚁等，没有限制。６、供电方式：电池，每一轮比赛中间不得充电；７、遥控器（必须有）：仅用于根据裁判指令的机器人遥控启动与暂停：每个回合比赛中，机器人摆放进出发待命区后，即由遥控器控制其启动（继续运行）与停止（暂停）。要求遥控器上仅有一个按钮，第一次按为启动（继续运行），再按一次为停止（暂停），如此循环。五、比赛场地比赛场地主要组成部分：１、平台；２、围栏；３、底板；４、裁判通道；５、周边桌椅裁判通道底板及围栏比赛平台 裁判通道底板及围栏比赛平台木木火土水金12206102440610610平台：为1块标准密度板大小（1220mm×2440mm），表面涂喷浅灰色亚光漆。平台上有50mm宽黑色边线。平台表面距底板表面250mm，平台居中固定在底板上。底板：2440×3660mm（３张密度板）放在地面上，平台与围栏固定在底板上。围栏：底板周边有一圈围栏，围栏采用密度板/木工板，厚约25mm，表面为非高光白色或较淡颜色。围栏高度为500mm，围栏内侧有一圈50mm高红线，红线上沿距围栏上沿100mm。比赛计时期间，除比赛机器人之外，其他任何人（包括裁判）不得在围栏内活动，以免影响机器人视觉系统正常工作。围栏外周边约600mm宽通道，为裁判、机器人教练