平行四杆垂直升降机构运动仿真与结构优化.docVIP

平行四杆垂直升降机构运动仿真与结构优化 　　摘 要：应用Solidworks软件对平行四杆垂直起升机构进行了建模和运动分析，得到了起升摇臂的作用力图解，并通过有限元技术对起升摇臂进行了仿真分析，在仿真结果的基础上进行了结构优化，优化后，起升摇臂侧板质量减轻了19.7Kg，降低了42%，优化结果为生产提供了理论依据。 　　关键词：垂直升降；运动仿真；有限元；结构优化 　　引言：料车是一种在各种工业用炉前对物料进行搬运的专用设备，它可以实现对需处理物料的转运、装炉和出炉等功能。料车垂直起升机构主要用以完成加料小车的垂直升降功能，是料车各组成部分中最关键的部分。 　　图1平行四杆垂直起升机构简图 　　平行四杆垂直起升机构简图如图1所示，起升摇臂的下部与机架在O1处铰接，其上部在B点与液压缸的活塞杆铰接，其中部与拉杆的左端在A点铰接；拉杆的右端与起升连杆的上部铰接，并在C点通过滚轮与导向槽板形成滚轮滑块机构；导向槽板的右端与机架在D点形成滚轮滑块机构；液压缸、起升连杆的下部均与机架铰接。 　　平行四杆垂直起升机构工作时，由液压缸形成原动力，推动起升摇臂绕O1点逆时针旋转，并通过铰接的A点带动拉杆向左移动，拉杆带动起升连杆绕着O2点逆时针旋转，并通过C点的滚轮迫使其上部的导向槽板产生左上方的斜向移动趋势，右端的滚轮滑块机构用于消除导向槽板的水平移动。此时导向槽板即可带动固定其上部的重物在垂