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基于数字地形测量GPS―RTK技术应用分析 　　摘要：GPS实时动态差分法（RTK）不仅具有全天候作业、测站间无需通视、定位精度高等特点，而且作业过程简单高效、无误差积累等。通过RTK技术，用户可以在10s内获得厘米级精度的定位结果，并能对所获得的结果进行精度评定，因而被广泛地用于图根控制测量、施工放样、工程测量、地形测量、物探测量、变形监测、管线测量及地籍测量等应用领域，是GPS技术的重大突破。在实际应用中，多数基层人员会遇到RTK手簿操作不熟悉、坐标转换参数设置和工地校正错误等问题。 　　关键词：数字地形测量；GPS-RTK技术 　　GPS-RTK是现代地形测量中最常用到的一门技术，主要通过参考站对卫星导航系统进行监测，并将采集到的地形数据传输给流动站，流动站通过收集基准站及自身数据进行分析处理，从而实现实时定位的功能GPS-RTK在地形测量中，结合 GPS-RTK测量技术的功能特点，能够进行地形数据的采集、地形图的测绘等工作，最终得到精确的海拔、坐标或山区地形等数据，同时也能够帮助提高作业人员的工作效率和质量GPS-RTK 　　随着RTK技术在地形图测绘中的使用，GPS 测量技术有了质的变化。目前，GPS-RTK测量技术在测量界中受到了大力支持和普及应用。本文主要就 GPS-RTK技术在地形测量中应用情况加以介绍。 　　1 RTK有关理论 　　RTK测量由基准站、发射电台、发射天线、移动站和测量手簿组成。利用该技术首先应利用GPS静态数据采集对测区进行平面和高程控制测量，平面控制点达到一级点以上。RTK技术的操作方法：基准站任意架设在测区较高的位置，可以通过来采集己知点（必须要两点以上）的WGS-84的坐标与相应的己知点坐标进行四参数计算（软件自动计算），也可以在设置作业时直接输入该测区静态数据处理后的七参数，然后进行单点校正，并与另一个己知点进行校核。注意，当基准站有移动时，应进行单点或多点校正。 　　2 RTK技术中的坐标转换 　　RTK定位成果属于WGS-84大地坐标系，而实际工作中的测量成果往往是某一国家坐标系或者地方坐标系。坐标系之间存在着平移和旋转的关系，通常将GPS测得坐标经高斯投影化为平面坐标，再根据重合点的已知平面坐标，由坐标转换模型求出 　　坐标转化参数。在上述RTK测量操作过程中，“工地校正”就是实现坐标转换获取当前测区的坐标转换参数。 　　2.1 七参数及其应用范围 　　七参数含有3个平移参数（ΔX0，ΔY0，ΔZ0）3个旋转参数（ωx，ωy，ωz）及1个尺度比m，需用三个或三个以上已知点的地方坐标和对应的WGS-84坐标才能够计算出，且要求三个点组成的区域很好的覆盖整个测区。七参数的应用范围一般大于50km2. 　　三参数是七参数的特例，只有3个平移参数，旋转角度全部为0，尺度比为1，精度受作业距离影响很大，可用于很小范围内的作业使用，一般很少使用。 　　2.2 四参数及其应用范围 　　四参数包含2个平移参数（ΔX0，ΔY0）1个旋转角α和1个尺度比m，参与计算的控制点原则上至少要用两个点或两个以上的点。利用四参数进行RTK作业时，测量精度受卫星姿态角的变化影响较大，控制范围在5～7km以内。 　　2.3 七参数与四参数的比较 　　在理论上，七参数相对于四参数精度要高，有条件时应尽量使用七参数。在只有2个已知点的情况下，对局部地区的平面坐标而言，七参数和四参数都能满足精度要求，但是四参数要优于七参数；虽然七参数法RTK作业模式比四参数法精度高很多，但随着距离的增长误差也会增大。七参数和四参数不能同时使用，作业时可根据测区的面积、形状、控制点数等具体情况选择适当的参数类型。 　　3.GPS-RTK技术在地形测量中的作业 　　3.1设置室内仪器装态 　　在设置数据链参数时，采用 3 号的通讯接口，数据链信息要恒定打开，并保证实时相位输入或输出信息。数据交换方式根据站点不同设置，参考站为radio tx，流动站为 radio rx。在设置数据采集时，采用记忆卡压缩记录数据信息，在数据采样率上，一般流动状态的观测时间为 1秒或2秒，低于静态观测时间（4 秒或5秒）。在设置数据记录参数时，RECORD OBSERVISIONS的设置上，参考站的保持关闭，流动站的根据成图需要设置。存储坐标格式设定为 GRID或WGS-84大地坐标，其他设置两站基本相同。 　　3.2 设置参数的转换 　　通过 GPS 和RTK 测量技术相结合，在测量现场，参考站在作业前进行 GPS 控制网静态测量，并联测地方坐标控制点，获取测量坐标，实现参数转换。在此过程中，应该注意选取控制点上的几个问题。 　　3.2.1为了方便接收卫星信号和发射数据链，参考站在选址上，应该尽可能选择精确度较高的点位，尤其是要尽量避开建筑物庞大、地势低平