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基于PLC造纸机控制系统设计分析 　　【摘 要】PLC即Programmable Logic Controller的缩写，指的是可编程逻辑的控制器。PLC在应用的时候具有编程简单、使用方便、性价比高、功能强以及可靠性和抗干扰的能力强等特点。因此，目前PLC已经成功应用于各种控制器中。本文首先对PLC进行了分析，然后基于PLC的基础上，对造纸机的控制系统进行了设计。 　　【关键词】PLC；造纸机；控制系统；设计 　　当前，伴随着PLC与变频器价格的下降，在造纸机的控制系统中，通过应用PLC和变频器对造纸机的控制系统进行设计，能够有效的提高造纸机工作的稳定性，提高造纸机产量，同时还可以达到降低成本的目的。变频器相信人们已经非常熟悉，但是什么是PLC呢，下面就让笔者首先分析一下PLC。 　　1 PLC简介 　　PLC指的是可编程逻辑的控制器，它一般采用的是能够编程的存储器，多用于进行储存内部的程序，能够执行顺序控制、计数、逻辑运算以及算术操作等，面向用户的指令。这种控制器能够通过模拟或数字式的输出、输入，进而达到控制各种生产过程或各种机械的目的。一般来说，PLC主要包括电源、中央处理单元、存储器以及输入和输出的接口电路等。随着PLC性能的不断完善，在应用的过程中，PLC具有以下几个鲜明的特点。 　　首先，PLC具有编程简单，使用方便的特点。PLC采用的是比较简明的逻辑图、语句表以及梯形图等来编程语言，而不是使用复杂的计算机知识，所以，在编程的时候非常的简单。而且PLC实现了在线修改程序，大大的方便了控制系统。 　　其次，PLC具有性价比高、功能强的特点。PLC内有无数个方便用户用的编程元件，能够进行非常复杂的控制工作，与其他的控制器相比较，性价比更高，功能更加的强大，可以通过互联网实现分散控制和集中管理。 　　再次，PLC的抗干扰能力非常的强，具有较高的可靠性。PLC进行了一系列的软件和硬件抗干扰的措施，因此，在抗干扰的能力方面非常的强。一般来说，PLC的平均年无故障时间高达数万小时，具有较高的可靠性。 　　此外，PLC还具有使用方便，适应性强，硬件配套齐全，维修方便等特点。 　　2 基于PLC的造纸机控制系统的设计 　　本文主要是在1092型单杠单网的毛布造纸机的基础上，对这种造纸机的控制系统进行的设计。这种造纸机在正常运行时对于控制系统的要求主要有：造纸机的转动系统应当具备一定的快速动态响应和稳速精度；在爬行速度方面多以可调的15～30m/min的爬行速度为主，工作的速度具备均匀、较宽的调节范围；部分部件应当具备显示、微降、微升的功能等。基于PLC，对造纸机的控制系统进行设计，应当包括两个方面的设计，即硬件设计和软件设计两个方面。 　　首先，在造纸机的控制系统的硬件选择和设计方面。造纸机控制系统的硬件主要由系统的响应时间、控制精度、可靠性和性价比所决定的。我们设计的控制系统主要是交流变频转动的三级控制的方式。控制系统的第一级是驱动级，主要采用了西门子生产的6SE6440-2UD315DB1变频器。控制系统的第二级是PLC的控制系统，PLC是三凌机电生产的型号为FX2N-26MR-2AD-2DA的PLC。控制系统的第三级是上位操作系统，使用的是三菱生产的F940GOT-LWD-E触摸屏，在该屏上可以实现增加速度、降低速度，启动和停止等操作，而且还可以显示造纸机的控制系统的运行情况。造纸机控制系统的硬件结构图，见图1。 　　该系统选用的的PLC带有2路12位的ADC、26路I/O、2路12位的DAC、以及RS232C的通信接口一体化的、小型的可编程的控制器。这款PLC是我国自主研发的性价比和可靠性非常的高，抗干扰的能力也非常的强的PLC。而且，该PLC在编程软件上能够兼容三菱的FXGP_WIN-C梯形图软件，寄存的程序容量可以达到8000步。造纸机在造纸的过程中，非常重要的一个环节便是纸张的干燥。解决这一问题的关键便是有效的控制造纸机的烘缸供气系统，让烘缸内的温度，遵循一定的变化曲线。为了有效的对烘缸表面的温度进行测量，选用了慈溪市智能仪器公司的WRNM-201R直柄式滚筒式的表面热电偶。这种热电偶的分辨率是1℃，量程是0～300℃，误差范围在±1%FS。 　　其次，在造纸机的控制系统的软件设计上。PLC基础上的控制程序，在设计的时候，采用了模块化的结构，系统的功能通过子程序，实时的进行调用。一般来说，子程序采用了循环扫描的方式，来处理温度数据和控制按键等，以此来提高整个程序的效率。子程序在通用性的要求上比较高，而且还应当具备一定的智能性和保护功能。 　　基于PLC的控制系统在程序的设计上，主要利用了PLC具备的PID的控制算法。PLC本身便形成了PID的控制算法的软件模块。烘缸一般是大惯性、大滞后环节的控制目标，当系统存在着非常