(机械设计基础)第17章机械系统的动力分析.ppt

教学目标 教学目标： 1.了解机器运转过程中的速度波动； 2.了解机械功、能和原动件运动速度的特点； 3.掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法； 4.了解非周期性速度波动的基本概念和方法； 5.了解机械平衡的目的及分类； 6.熟练掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法。 重点难点 重点：速度波动调节、平衡。 难点：动平衡的计算。 教学内容 17.1 机械运转速度的调节 17.2 刚性转子的振动与平衡 小结 思考与习题 机械运转速度的调节 机械运转速度的调节 机械运转速度的调节 机械运转速度的调节 机械运转速度的调节 机械运转速度的调节 机械运转速度的调节 机械运转速度的调节 机械运转速度的调节 机械运转速度的调节 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 刚性转子的振动与平衡 小结 思考及习题 17-1 什么是刚性回转件？什么是挠性回转件？ 17-2 刚性回转件的静平衡条件是什么？动平衡条件是什么？各适合于什么情况？ 17-3 有一薄圆盘，质量为m，经静平衡试验测定其质量偏心距为r，方向如图17-8所示的垂直向下。由于该回转面不允许安装平衡重，只能在平面Ⅰ、Ⅱ上校正。已知m=10 kg，r=5 mm，a=20 mm，b=40 mm，试求在平面Ⅰ、Ⅱ上应加的平衡质量的质径积大小和方向。 17-4 图17-9所示圆盘有3个偏心质量 m=2kg、m=7kg、m=9kg，它们的质心向径大小分别为r=r=100mm、r=80mm，各不平衡质量的位置如图。设平衡质量m的质心至回转轴线距离为r=200mm，试求平衡质量m的大小和位置。 思考及习题 思考及习题 17-5 图17-10所示回转件上有两个不平衡质量m和m。已知m=0.5kg、m=1.0Kg ，其向径的大小分别是r=r=10 mm，位置如图。欲在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上加平衡质量。试求应加的平衡质量的质径积大小和方向，图中尺寸的单位为mm。 思考及习题 返回 机械设计基础 Machine Design Foundation 教学目标 重点难点 教学内容 思考练习 第十七章 机械系统的动力分析 首页 首页 首页 17.1 机械运转速度波动的调节 返回 机械运转时，由于机械动能的变化会引起机械运转速度的波动，这也将在运动副中产生附加动压力，使机械的工作效率降低，严重影响机械的寿命和精度。因此必须对机械系统过大的速度波动进行调节，使波动限制在允许的范围内，保证机械具有良好的工况，这就是机械的调整问题。 返回 机器从启动到停止一般经过三个阶段，如图17-1所示。 17.1.1 机器速度波动的原因及类型 图17-1 机器的运转过程 返回 1.启动阶段 机器从静止状态启动到开始稳定运转的过程称为启动阶段。在启动阶段中驱动功大于总消耗功（工作阻力功和损耗功之和），驱动力的剩余部分用来增加机器的动能，因此在启动阶段机器主轴作加速运动。 2.稳定运转阶段 当驱动功与总消耗功相等时，机器的动能不再增加，机器的速度保持等速或绕某一速度作周期性波动。 3.停车阶段 当撤去驱动力开始停车时，机器的驱动功变为零。此时机器凭借稳定运转时具有的动能克服阻力作功，机器的动能逐渐减少，主轴转速逐渐下降。当储存的动能全部耗尽时机器完全停止运转。 返回 机械是在外力（驱动力和阻力）作用下运转的。驱动力所作的功是机械的输入功，阻力所作的功是机械的输出功。输入功与输出功之差形成机械动能的增减。如果输入功在每段时间都等于输出功（例如用电动机驱动离心式鼓风机），则机械的主轴保持匀速转动。但是有许多机械在某段工作时间内，输入功不等于输出动。当输入功大于输出功时，出现盈功。盈功转化为动能，促使机械动能增加。当输入功小于输出功时，出现亏功。亏功需动能补偿，导致机械动能减小。机械动能的增减形成机械运转速度的波动。这种波动会使运动副中产生附加的作用力，降低机械效率和工作可靠性；会引起机械振动，影响零件的强度和寿命；还会降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。因此，对机械运转速度的波动必须进行调节。使上述不良影响限制在容许范围之内。 机械运转速度的波动可分为两类： 17.1.2 机械运转速度波动调节的目的和方法 返回 1.周期性速度波动 当外力作周