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基于PLC控制柔性制造系统研究 　　摘 要：随着计算机技术的不断发展，PLC控制技术也愈来越成熟。柔性加工系统属于一种集成化的生产设备，综合了自动化控制技术、编程技术等为一体的加工系统。本文通过建立柔性制造系统，采用PLC的控制技术，探讨了在硬件、软件方面的设计研究。 　　关键词：PLC控制技术；柔性制造；研究；功能 　　在计算机网络和新的控制技术不断发展的基础上，柔性制造技术逐渐的兴起。由于制造企业的不断发展，为了满足种类多、数量多的要求，所以柔性制造被广泛的应用在制造行业当中。柔性制造技术是随着制造的环境和任务的变化来调整生产方式，所以它是集自动化和柔性化的特点于一身，在企业中利用柔性制造不仅能够保证生产质量，而且还能够最大程度上提高生产效率，给企业带来更多的经济效益。通过对柔性制造系统的研究，结合PLC控制技术，能够对制造系统的设计和制造提出一些新的建议。 　　一、PLC控制技术特点 　　PLC具有典型的计算机机构，在工业控制上属于专用的计算机，是取代继电器控制的系统的一种数字化电子系统。具有以下几个显著的特点： 　　1.可靠性高、抗干扰能力强 　　PLC的主机中，输入与输出电源之间是没有联系的，采用的是光电隔离的方式，所以在运作上是很独立的；在这个系统中是运用循环扫描的工作方式，同时在CPU的保障上采取了对内部电路的检测，所以不会出现任何问题；在电气器件的选择上都有严格的把关，生产工艺流程规范化，同时各模块都有屏蔽措施，防止辐射对元件造成的损害，使电子器件的质量提升，所以PLC控制技术显得更加的稳定，如果器件在运行中出现了问题，该系统就会在PLC技术下自动报警，然后通过软件可以进行故障的诊断，提升了PLC在工作中的可靠性以及安全性。 　　2.I/O模块丰富 　　PLC对于不同的工作环境会有不同的I/O模块以及相应的设备，在这种系统中安装了人―机对话的接口模块，可以提高操作性能，使操作更为的简单便捷；在工业局部网络中为了使通讯更为的畅通设置了网络的接口模块，这些不同类别的I/O模块，为PLC的应用提供了很大的方便。在输入接口要注意隔离的防护，为了避免输入端的电磁干扰或者辐射干扰等现象的发生，一般采用的是光电耦合器作为电流的输入端。在解决触电振动的问题一般采用RC滤波器可以有效的防止这种误动作的产生。在PLC输出接口包括继电器输出、晶体管输以及晶闸管输出三种模式。在每一种线路上都采取了相应的隔离措施，保证系统的正常运行。 　　3.体积小、能耗低、安装方便 　　在连接设备的时候，由于PLC模块体积很小，而且又很轻，所以特别容易安装，在连接器件的时候操作方便，是机电一体化中的重要控制组成。在PLC的控制系统建立上所消耗的时间并不是很长，而且在PLC的操作界面上能够简单明了指示给用户，给使用者的操作上带来很大的便捷。同时在PLC系统中每个模块都安装了故障检测系统，通过监视器可以准确的判断故障的位置，如果在PLC上的模块中存在问题的时候，可以利用其他的模块代替发生障碍的模块继续工作，能够使系统快速的恢复正常，不影响系统的整体运行。 　　4.程序编制简单 　　PLC的接线方式为梯形图语言，这种方式与继电器原理相类似。比较突出的特点就是使用者可以直观的看出程序的内容，就算对于不是专业的编程人员也能够轻而易举的掌握。这种技术在工厂企业中，可以简化操作过程，对程序中可以随时的进行修改。在PLC技术中具有很高的灵活请、开放性以及经济性，在使用中能够简化系统的构造，能够把控制、人―机等各种应用联系在一起，共同有一个服务平台来操控，操作简单，易学易用。但是在运行中还是会存在一定的问题，比如最主要的就是在PC操作系统上才能够实现PLC技术，有一定的局限性，实时性不强。所以需要改变运行环境或者执行算法等方式进行解决。 　　5.设备完善且功能性强 　　在PLC的规模研制中开发出不同系列的产品，在不同的领域有着广泛的应用价值。在电子模块化的基础上，使用PLC组成各种控制系统就非常的容易，而且PLC对外界的因素的敏感度不是很高，所以具有较好的适应性。在各种干扰、辐射甚至瞬间断电的情况下都能够继续的工作，所以能够适用于条件非常差的工作环境。在PLC的功能实现上包括逻辑运算、计时、顺序等，其中还包括对数字和模拟量的输入和输出，还能够实现自检、纪录等功能。这种强有力的设备可以再一条生产线上实现一台生产机械，同时操控这个生产过程。 　　二、柔性制造系统的机械系统设计及功能 　　1.柔性制造系统功能及特点 　　柔性制造属于复杂的智能化系统，结合了计算机和微电子学等技术，在这种技术的应用下解决了自动化与柔性化之间的矛盾，在实际使用中能够提高生产率，使企业的运行效率不断提升。通过模拟仿真技术，用两台数控加工中心组成加工生产线，能够模拟生产中的磨削、钻孔以及输送等工序