西门子6SE70系列变频器在传动系统中应用及其与PLC通信.docVIP

西门子6SE70系列变频器在传动系统中应用及其与PLC通信 　　摘 要：在中厚板加热炉传动控制系统中，为了高效节能及控制辊道速度，及达到远程控制的目的，采用变频器作为控制手段。由于西门子6SE70系列变频器使用可靠、功率型号齐全、控制模式方便且与加热炉S7-300/400PLC通信可靠快捷，遂采用其作为传动的主要控制手段。本文首先介绍了6SE70系列变频器的调试使用过程，然后详述其与西门子S7-300/400PLC的通信控制，最后介绍了其常见故障的处理方法。 　　关键词：6SE70变频器；参数；DP通信；故障 　　中图分类号：TS736 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2014） 02-0000-01 　　在钢铁工业生产过程中，板坯传动过程中有多台变频器需要进行控制，传统控制方法采用PLC模拟量输出模块通过点对点连接的模拟信号进行控制，使得设计成本和维护工作量较大，随着现场总线控制网络技术的逐渐成熟和性价比及通用性的提高，使其在冶金行业有越来越多成功的应用。本文以八钢中厚板加热炉传动系统为控制对象，使用西门子6SE70系列变频器为控制手段，使用PROFIBUS-DP现场总线控制方法，通过PLC进行交流变频器控制，实现辊道传动控制的过程。 　　一、西门子变频器参数设置过程 　　西门子6SE70变频器采用交交调速方式，输入电源为380V交流电，输出为调速交流电流，控制方式有PMU面板控制、线路控制、PROFIBUS-DP现场总线控制。在使用前，我们需要对变频器进行参数设置，可用PMU面板进行逐个的参数输入，也可以用计算机安装Drivemonitor后使用RS485电缆连接G93通信板对其快速参数设置。根据电机的铭牌，进行常用的参数设置如下： 　　先设置P60=3，进行简单应用参数设置，设定电机控制参数：P071进线电压（变频器400V AC / 逆变器540V DC）这里设为400 　　P95=10IEC电机 P100=1 V/F开环控制 P101 电机额定电压400 　　P102 电机额定电流 P107 电机额定频率50HZ P108 电机额定速度RPM 　　再设置P60=5，P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器 　　补充参数设定如下： 　　P128=最大输出电流A 　　P462.1=5从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S） 　　P464.1=5从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S） 　　以上参数中，应特别注意P462和P464这两个值，应设置为3-10s之间，太小则容易损坏电机，太大则电机会响应过慢，应根据工艺要求进行设置，不宜过大也不宜过小。所有设置完成后将P60设为7，以备启动运行。 　　二、西门子变频器与S7-300/400PLC的profibus-dp通信 　　我们先在变频器里设置其DP通信的地址（5-125均可），如P918=100。通讯方式设定为PPO 4，这种方式为0 PKW6 PZD，输入输出都为6个PZD，即可以读6个状态字和写6个控制字（只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置），这里只用到启停、频率、电流三个状态字和启停、频率两个控制字。PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置，PLC方面默认为1.5MB。 　　在PLC的硬件配置里将DP通讯设为ON，出现一条DP通信线，然后再在右侧的GSD配置文件菜单中选择PROFIBUS DP-SIMOVERT-MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1，拖拽其标签到PLC的DP通信线上（如下图1所示），同时会弹出DP的地址选择框，选择地址为100，点击MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1的子菜单，选择PPO4：0PKW 6PZD，变频器作为PLC的DP从站设置完成了，下方会显示其I、Q地址为512-523，编程时会用到。 　　现在在PLC的程序中对变频器的状态字和控制字进行读写，如下： 　　（建立DB20，调用SFC14，SFC15，6SE7的地址为512即W#16#200） 　　（1）读出数据 　　RECORD=P#DB20.DBX0.0 BYTE 12（备注：读出12个BYTE，第一个字为变频器运行状态如故障等，第二个字为运行频率的百分比值，第二个字为运行电流的百分比值。） 　　（2）发送数据 　　CALL DPWR_DAT LADDR=W#16#200 　　RECORD=P#DB20.DBX12.0BYTE 12（备注：写入12个BYTE，第一个字写的是启停控制，47FH为启动，47EH为停止；第二个字写的是给定速度，比如16384即4000H表示输出50HZ；其余字这里没有用到。） 　　三、故障信息处理 　　西门子