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基于DM6437自动报靶系统研究 　　【摘 要】 自动报靶技术的优势是报靶的速度、精度、公正性和安全性四个方面组成的，对射击训练水平有巨大的提高作用。本文对低成本、方便、易于推广的自动报靶系统做了系统的阐述。对DM6437的硬件电路设计进行了详细的介绍，把自动报靶的图像处理和DM6437的技术相结合，图像弹孔的识别处理是面向应用程序的主体部分，综合了功能测试程序，实现了各模块之间的功能，对环靶弹孔环数的识别采取了正确的实现方式。 　　【关键词】 DM6437 自动报靶 图像处理 　　1 DM6437自动报靶系统的发展现状 　　（1）在测量某些参数定位变化的弹孔位置时，它的主要测量方法包括“电子靶内指导线短路测量”和“双层点击短路采样”这两种测量方法。在子弹穿过靶纸的时候，能够引起内部导线的短路，靶纸的纸张是特殊的内置纵横方向金属导线。发生的纵横线数要在靶纸外围测量导线，来确定单孔位置，这就是电子靶内置导线短路测量的方法特点。它与材料工艺有着密切的联系，重复利用性小，制作成本高，在处理过程中，随着弹孔数量的增加会出现误判。双层电极短路采样的特点是：借用金属子弹头导电的特点，在普通纸靶的后面隔离两层金属纸，对短路信号进行瞬间的检测，对判靶电路进行报靶利用了电子线路的传递。但是此方法弹实报率低，长弹头可能会多次报靶，而短弹头有可能不能导致金属纸短路，只显示中弹环数，而报靶精确度不高，对中弹的具体位置不能确定，采样时间长，不能及时的作出反应，不能满足训练的实际需要。 　　（2）对于弹孔的定位位置可以通过对传感器采集的信号进行测量，主要包括“光电定标”、“声电定标”这两种方法。 　　“光电定标”的原理是用激光线取代了电子靶的金属导线，使用光电定标系统具有较高的准确度，已经使用在了射击训练中，但是成本和校准要求都过高，阻碍了进一步的发展。“声电定标”的原理是一套全自动的电子报靶系统，具有很高的准确性，对测量反应速度和可靠性很高，但是它的制作成本也很高，对普通的训练不能普及。 　　（3）采集靶面图像对弹孔位置进行识别定位，传统的人工处理判靶的过程利用了计算机代替，可以把图像的处理、采集、输出等步骤进行智能化处理，这种方式简单、成本低。推广优势突出，可以改变很大的空间。给予计算机图像处理报靶系统的产品，已经在市场上出现了，但是由于他们的可操作性、稳定性不强以及成本过高的特点使之很难推广，这样为了寻找一种简洁的有效地计算方法来加强改进自动报靶系统产品的不足。开发研究一项新的报靶系统。 　　2 DM6437自动报靶系统的DSP特点 　　专门处理数字信号任务的DSP是指令系统和优化设计体系结构的一个处理器件，它的特点包括复合功能的单周期指令和处理速度快这两个方面的特点。它独特的体系结构主要有流水线技术、哈佛结构、特殊的寻址方式、特殊的硬件结构一级并行处理结构等。它在图像处理应用的优势包括编程方便、接口方便、稳定性好、精度高、可重复性好以及集成方便等多个优势，能够及时的把靶面图像采集和处理，安装成本低、灵活。 　　3 DM6437自动报靶系统的总体方案 　　（1）在图像处理的嵌入式自动报靶系统实现的基础上，采集靶面图像，识别弹孔的环数。作为图像中心的DM6437 DSP和实现图像采集功能的图像传感器，是以硬件平台为核心的器件。就是把DM6437在硬件上设计最小的系统，对串口通信模块和图像采集模块进行扩展，印刷电路板PCB的完成主要依靠，原理图的设计正确绘制而成、硬件平台是由DM6437最小系统处理器、复位模块、时钟模块、配置设置电路、电源模块、JTAG以及图像外部、采集模块、串口通信模块和电源模块组成。以DM6437处理器为核心，对外围、内存空间进行方便性的操作管理，完成系统输入功能的图像采集程序，对采集到的图像进行处理。在DM6437自动报靶系统的基础上，只需要在调试阶段，对焦距和镜头光圈进行调节，使安装的装置位置对准靶面。 　　（2）DM6437扩展储存器的接口与外部无缝接口的设备有异步器件、同步DRAM、外部共享存储器等。DM6437、FLASH以及SDRAM的接口要选择适当的Flash储存器和SDRAM储存器，由于自动报靶系统的处理步骤比较多、过程复杂，在处理同一个图像时，需要的内存空间很小。所以设计中选用了一片16位的SDRAM HY57V641620和两片8位的FLASH SST39VF040。对系统的调试和开发都得到了适合的编程。 　　4 DM6437自动报靶系统的软件设计 　　（1）TI DSP的软件开发方法只要从CCS集成开发的环境、DSP/BIOS的操作系统、DSP软件开发流程等方面进行系统的开发，实现对flash的编程，通过CCS加载项目的生成目标文件后，在完成EMIFM的初始化后的地方系统程序设立断电，点击F5运行至断点处停