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基于CAN总线γ总量测量系统 　　【摘要】介绍了一种基于C8051F020单片机的γ总量测量系统。阐述了单个探测器的电源，采集模块和CAN接口电路的硬件设计，以及基于VB开发环境的数据采集软件的开发设计。单个探测器通过CAN总线相连，组成了一个简单的γ总量测量系统。经过实际测试，系统在采集精度，灵敏度等主要技术指标上获得了满意的结果，并且体积小，操作方便。 　　【关键词】γ总量测量；嵌入式系统；CAN总线 　　数据通信与控制网络是近年来发展形成的自动控制领域的网络技术，是计算机网络、通信与自动控制技术结合的产物。目前得到了广泛应用，特别是在工厂上的应用特别广泛。控制网络是近些年发展形成的。网络集成式控制系统的总线式通信，丰富了可控制信息内容，管理、操作更加人性化。控制网络的基本任务是实现测量控制，这就要求了高度的实时性和有效性。目前CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线[1，2]。 　　本论文设计的γ总量测量系统以C8051 F020为控制器，通过G_M管进行γ数据采集，通过LED进行显示。重要的是该系统融合了CAN总线，将多个探测点通过CAN总线相连，然后将其数据出入电脑，以此来监测每个探测点的γ总量。达到同时监测不同地点γ总量的目的。 　　1.系统硬件设计 　　单个γ总量探测器硬件系统由探测器及放大电路、电源、LED、及数据处理单元等模块组成。系统的功能结构图如图1所示。 　　多个探测器通过CAN总线相连，就组成了γ总量测量系统如图2所示。 　　电源不仅给各个模块提供稳定电压，而且给高压电源供电，使其达到G-M管所需的400V高压，γ粒子进入G-M管后产生一个脉冲，经过一些处理电路后形成一个方波脉冲进入单片机，单片机经过处理后将数据传入CAN接口电路进行处理之后进入CAN总线进行数据传输，并且通过128×64显示出来，这样就形成了简单的探测器。将多个探测器通过CAN总线连接就形成了一个简单的γ粒子总量检测网络。计算机上的类似串口调试助???的VB语言总量检测平台，可以用来对各个地方的探测器进行检测，以此来检测各个地方的γ粒子总量。 　　1.1 电源电路 　　电源电路如图3所示。 　　电源电路为整个电路板提供不同的稳定电压，并且让各路电压免于被其他电路的电压干扰。这样模块电路就能正常稳定的工作。这也为模块的工作独立性提供了良好的条件。因为各个电压前都连接了电阻和电容，当某个电压上（如VDD）有微小浮动时，在经过前面的电阻和电容的滤波之后，电压又变成了稳定的直流电压，这样其他电路就不会因为其电压（如VDD）的微小浮动而产生浮动，而导致其工作不稳定。 　　1.2 信号采集 　　信号采集最重要的就是G-M管周边电路和高压电源。如图4所示[2]。 　　通过G-M管的γ粒子形成脉冲在经过上述电路后输出一个方波进入处理器。从G-M管输出的脉冲是一个尖峰脉冲，在经过电容、电阻与二极管组成的电路后在DU1A左端显示的是一个类似方波的脉冲，经过DU1A后在SIGNAL处就出现了一个倒立的方波脉冲。其中DU1A是斯密特触发器，当输入为高电平时输出就变成低电平，反之输出高电平。一个γ粒子进入G-M计数管时，就能产生一个脉冲信号，脉冲信号经过处理得到一个方波的脉冲信号进入到中央处理器。我们通过定时器1计数（记录一分钟之内进入处理器的脉冲数）来计算出γ粒子一分钟进入G-M管的数目。 　　1.3 CAN接口电路 　　CAN的接口电路如图5所示[3，4，5，6]。 　　中央处理器的数据通过上述电路图传到CAN总线上，然后我们通过一个CAN转USB的板子就可将CAN转为USB，然后通过串口调试助手（最终要通过调试出的VB程序来进行检测）来对CAN进行读写控制，这样主要是为了方便我们对程序的调试运行。如果将多个探测器的CAN连接起来，就可以形成一个我们所需的简单的测量网络，并且CAN最多可以拥有110个节点，它传输的距离也比较长，所以我们即使将各个探测器放在相距较远的地方，却也可以对其进行集中监测。 　　2.系统软件设计 　　2.1 信号采集流程图 　　γ粒子进入G-M管后，产生的尖峰脉冲经过处理电路处理后进入处理器，因为我们检测的是单位时间（这里设一分钟为单位时间）内环境中γ粒子进入G-M管的总量，因此我们用T1来记录粒子的数量，来一个脉冲，T1加1；用T0来进行定时，当定时到时，产生定时中断，将T1里的数据取出进行处理，同时将T1清0。以此不断反复。 　　信号的采集流程图如图6所示[7]。 　　2.2 CAN流程图 　　将CAN的中断信号与处理