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基于STM32线阵CCD图像采集系统 　　【摘要】本文采用STM32F103作为主控芯片，利用该芯片产生线阵CCD驱动时序，通过USB技术进行数据传输，使用Qt+Libusb进行上位机软件开发，实现了一个驱动时序稳定，传输速率高、可即插即用，跨平台的USB线阵CCD图像采集系统。 　　【关键词】STM32；线阵CCD；USB；Qt；多线程；Libusb 　　1.引言 　　电荷耦合器件，即CCD，具有尺寸小、精度高、功耗低、寿命长等优点，被广泛应用于图像传感和非接触测量等领域中。在CCD应用技术中，需要合适的时序驱动来使CCD工作，驱动时序的好坏直接影响CCD的转换效率、信噪比等特性。通常CCD驱动设计有四种方式：EPROM驱动、IC驱动、单片机驱动及PLD驱动，以上方式存在逻辑设计复杂、调试困难、驱动频率低、柔性较差等缺点[1]。另外传统的CCD采集系统与上位机的通信都是通过串口方式进行，该方式通信速度较慢、不可即插即用，并且绝大多数笔记本是没有串口的，需通过USB转串口芯片，稳定性较差。 　　本文采用ARM驱动方式，选用意法半导体公司的STM32F103作为主控芯片，该处理器具有高速性、实时性、成本低和丰富的片内资源，可以产生稳定、精确、高速的CCD驱动时序，并且带有USB通信功能，可以实现与上位机的USB通信。 　　2.系统框架 　　系统主要由ARM处理器、电平转换、线阵CCD、滤波放大电路、A/D转换及USB接口电路等组成。 　　系统工作过程如下：ARM处理器产生驱动脉冲，通过电平转换之后驱动线阵CCD工作，线阵CCD的光敏单元受光的激发产生电信号，并在驱动脉冲的作用下输出离散的模拟信号，经滤波放大后通过A/D转换，然后，ARM处理器读取A/D转换的结果并存入片内RAM中，在接收完一帧CCD数据之后，通过USB接口将一帧CCD数据送入上位机进行进一步处理。系统框架如图1所示。 　　3.系统硬件组成 　　3.1 ARM处理器STM32F103RB 　　STM32F103RB是意法半导体公司推出的一款基于Cortex-M3内核的32位微处理器，是一款高性能、实时、低功耗的微处理器。该处理器最大时钟频率可达到72MHz，具有20KB静态RAM，128KB闪存，完全满足系统对实时性以及存储空间的要求。带有1个高级定时器以及3个通用定时器，为CCD驱动时序的设计提供支持，并且具备全速USB通信功能，有51个GPIO口，可根据需求对引脚的功能进行复用，能方便的对系统进行扩展。STM32F103的强大功能，极大的简化了系统的设计。 　　3.2 线阵CCD驱动设计 　　本系统采用东芝公司生产的TCD1206作为线阵CCD传感器，该器件一行输出2236个像元，其中有效像元数为2160个。每个像元的尺寸为，有效光敏区域总长度为30.24mm，需要两相5V的驱动脉冲。 　　CCD驱动设计的核心是由STM32F103处理器产生满足驱动时序要求的驱动信号。TCD1206总共需要4路驱动信号，分别是：光积分脉冲SH，两相电荷转移脉冲，复位脉冲RS，各个信号之间满足一定的时序要求。其驱动波形如图2所示。 　　光积分脉冲SH高电平期间，驱动脉冲分别应保持为高低电平，并且在SH下降沿时，也必须分别保持为高低电平，这样才能保证光敏区的信号能够完全转移到CCD模拟移位寄存器中。不过SH处于高电平的时间不能过长，在SH高电平期间，光敏区传输至CCD模拟移位寄存器中的信号不仅仅只有有效的光信号，还有少量的暗噪声信号，如果SH保持高电平时间过长，在有效的光积分信号传输至CCD模拟移位寄存器之后，会继续从光敏区向CCD模拟移位寄存器中传输信号，此时传输的是噪声信号，SH保持高电平的时间越大，传输的噪声信号越多，因此SH的时间设计应该把握好。完成信号电荷的转移之后，SH处于低电平，光敏区与模拟移位寄存器隔离，同时，模拟移位寄存器在的作用下，将一个光积分周期的信号依次输出。SH的周期为行周期，必须大于等于2236个转移脉冲的周期，所有一行信号才能够被转移完。[2] 　　3.3 滤波放大电路 　　本系统采用差分运算对输出信号进行处理，选用AD公司的AD8031芯片作为本系统的运算放大器，它是一款低功耗、高速、5V供电下快速稳定的轨到轨放大器，将CCD的输出信号OS和补偿输出信号DOS分别接到芯片的“-”端和“+”端，可有效去除OS中含有的复位噪声，方便下一步进行A/D转换的时候，能够得到正确的结果。 　　3.4 A/D转换 　　本系统设计的CCD驱动频率为1MHz，本文选取美信公司的MAX153芯片，该芯片与微处理器兼容，采样速率达到1MHz，采样完成之后，会产生一个中断信号，主控芯片通过响应该中断信号可以快速读取转换结果。MAX153采取流水线工作模式，在该模式下，信