CVT锥轮推力衡模型及影响因素研究.docVIP

CVT锥轮推力平衡模型及影响因素研究 　　摘要：为提高无级变速器速比控制的精度与稳定性，研究了主从锥轮推力的关系及其影响因素。采用理论分析与试验验证相结合的方法，建立了主从锥轮推力比的数学模型，通过台架试验验证了模型的正确性，并且，通过台架试验研究了速比、转矩比、输入转矩与主动轮转速平衡推力比的影响。结果表明，平衡推力比与主从锥轮工作包角的比值成比例关系；推力比与速比呈单调递减的关系；同一速比下，输入转矩越大，推力比越大；推力比随转矩比的增大而线性增大，针对同一转矩比，最大转矩值越大，推力比就越小；主动轮转速对推力比的影响可以忽略。本文研究了推力比的平衡机理，为速比的精确控制提供了理论与试验依据。 中国论文网 /4/viewhtm 　　关键词：无级变速器；锥轮推力；模型开发；因素分析 　　中图分类号：U463.212 文献标识码：A 　　随着国内自??开发的自动变速器的发展，无级变速器（CVT，continuouslyvariabletransmission）正成为国内的研究热点。无级变速器中的核心部件――变速机构影响着变速的平顺以及稳态速比控制的精度，变速的平顺性会影响整车的驾驶感觉，而速比的精度会影响整车的油耗。在油耗试验中，稳态工况速比的控制精度对油耗的影响明显。为了消除速比误差，目前常用的方法是运用速比反馈控制。但是，当实际速比误差过大时，反馈控制难以修正误差，这会导致整车油耗增大，严重时还会引起速比波动，这一现象在批量生产中较易显现出来。经过前期的初步研究，发现基于无级变速器的推力平衡，对速比实行前馈控制或基于模型的控制，能有效地消除速比误差与速比波动。因此，为提高速比控制精度与稳定性，有必要研究金属带式无级变速器变速机构的推力平衡模型及其影响因素。 　　由于变速机构的重要性，多个研究单位从不同方面对变速机构进行了研究。Kim从理论与试验的角度分析了金属片的受力特征，并使用速比转矩轴向推力的关系分析了金属带与锥轮的滑移特性。Tohru Ide使用超声波技术测量了无负载时不同夹紧力工况下的锥轮与金属带之间的作用力。Takeshi为说明CVT的传动机理建立了数学模型，并分析了作用在金属带上的稳态作用力与瞬态作用力。Akehurst从金属带效率损失的角度建立了数学模型，分析了金属带的受力情况，认为转矩损失是由于带与金属片以及带与锥轮的相对运动引起的。Hiroki从理论角度分析了CVT的传动机理并做了试验验证。Hirajo为橡胶带开发了仿真模型并计算了轴向推力。薛殿伦使用遗传算法对金属带受力进行了优化。但上述论文均没有对与速比控制相关的推力平衡进行研究。 　　本文分析金属带的受力情况，建立锥盘推力理论平衡模型，并通过试验分析了速比、转矩、转矩比以及主动锥轮转速对锥盘推力平衡的影响。 　　1 推力平衡模型 　　本文研究的CVT是国内某公司针对A级车自主开发的一款无级自动变速器，它由以下几部分组成：液力变矩器、DNR离合器、主动锥盘、金属带、从动锥盘、主减速齿轮、差速器、液压系统、控制系统。变速器的变速原理是液压系统提供的压力改变主从锥盘的工作半径，从而改变速比。下面建立该变速器的锥盘推力模型。 　　图1～3中各符号意义如下： 　　P-金属环与金属片径向相互挤压力； 　　T-金属环的张力； 　　Q-轴向推力； 　　N-金属片侧面正压力； 　　E-金属片之间的挤压力； 　　Fr-锥轮对金属片的摩擦力（平行锥面向下）； 　　Fb-金属环对金属片的切向摩擦力； 　　Ft-锥轮对金属片的切向摩擦力； 　　μa-锥盘与金属片之间的摩擦系数； 　　μb-金属环与金属片之间的摩擦系数； 　　α-金属片工作面与轴线的夹角，等于11°； 　　φ-Nμa与Ft的夹角； 　　θ-主动锥轮或从动锥盘工作包角。 　　金属块受力如图2与图3所示，图中是从动轮侧金属片。式（17）～（19）中，θP与θS分别是主动锥轮与从动锥轮的包角，D，d分别是主动锥轮与从动锥轮的工作直径，C是两锥轮的中心距，i是速比。结合金属带的长度，通过几何计算得到主从动轮工作半径D/2，d/2与速比i的关系fD（i）与fd（i），其计算公式见式（20）与式（21），两者示意图见图5。 　　结合式（22）与式（23），主从锥轮的推力比关系式（16）可以描述为速比i的函数，如式（24）。 　　2 试验测试 　　2.1 试验系统与方法 　　为了研究变速器的锥轮平衡推力，采用自主开发的CVT变速器。为了获得与实际应用吻合的数据，试验变速箱不做任何改动。试验变速箱由如下几大部件组成：油泵、液力变矩器、离合器总成、主从锥轮锥盘、金属带、主减速器、液压阀块。另外，从动缸处有一复位弹簧。变速器的相关参数如表1所示。变速器试验