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Х射线管材壁厚偏心测量装置 　　摘 要：介绍了可在管材挤出线上测量管材壁厚的装置。该装置具有1套Х射线成像装置、1套光学外径测量装置和1套旋转机构。其中，Х射线成像装置包含Х射线管和Х射线图像传感器；光学外径测量装置包含可见光源、光学准直器和光学图成像传感器；旋转机构包含伺服系统和齿轮传动装置。整套装置可直接测量管材壁最薄处的厚度和位置，有助于快速定位和纠正管材的偏心问题。 中国论文网 /1/viewhtm 　　关键词：Х射线图像传感器；光学图像传感器；伺服系统；偏心度 　　中图分类号：TH878.2 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.19.014 　　在汽车、化工等很多行业，都要用到橡胶或塑料管材。这些材料可通过以下方法生产：固态的原材料在挤出机的螺杆推送下进入螺筒，在螺筒的热环境中变成黏稠状流体，并在螺杆的挤压作用下，流体从机头出口挤出，形成管材。管材的壁厚可通过调节机头出口的间隙控制。在完成挤出后，管材截面应具有理想的形状，即外圆和内圆的直径应控制在公差范围内，同时，两个圆心应重合。实际上，管材尺寸总会存在公差，外圆与内圆的圆心会存在一定的偏离，即一定存在一定的偏心度。 　　管壁厚和偏心度是管材生产中很重要的质量参数，需要对这些参数进行测量和监控。为了测定壁厚，可利用Х射线测量的方法。利用Х射线照射管材截面，可得到管材的截面图像，通过分析该图像可得到管材的壁厚。该测量方法的前提是Х射线管和管材的距离保持不变，但在生产中，该距离常发生变化。如图1所示，由于管材的位置改变，导致左边的测量结果壁厚1a、壁厚1b与右图测量结果壁厚2a、壁厚2b不同，进而产生了测量误差。 　　为了确保管材与射线管的距离发生变化后不影响测量精度，应测得管材的偏心度，可在相互垂直的两个方向上各安装1套此装置。在测量管材位置的同时，可利用管材上4个点的壁厚信息，通过数学运算推导出管材的偏心。因此，应将2套Х射线成像装置安装在相互垂直的2个方向上，比如SIKORA公司的X-RAY 2000系列产品即可采用这种方案，具体如图2所示。但是数学推导出来的偏心度与真实的偏心度仍存在差异。在极端情况下，该差异会超过测量公差的允许范围。此外，该方案的成本比单套Х射线成像方案高1倍。 　　为了完善上述类型的装置，本装置采用了1套Х射线装置， 　　并在与Х射线光路平行且靠近的平面上放置了1套光学外径测量装置确保测量距离发生变化后不影响测量精度。此外，通过旋转机构定位和测量管材壁厚最薄处和最厚处，不需要采用数学推导的方式就能直接得到管材壁厚的偏心度，且成本比采用两套Х射线的测量方案低很多。 　　导致壁厚测量的差异 　　1 测量装置组成 　　如图3所示，本装置具有1套Х射线成像装置（图3中左侧），该装置包括1个Х射线发射管和1个Х射线图像传感器。采用Х射线照射管材可将管材的截面图像显示在Х射线图像传感器上。为了解决因测量距离改变而影响测量准确度的问题，在与Х射线光路平行且接近重合的平面上放置了1套光学外径测量装置（图3中右侧，近似认为该装置与Х射线测量装置测量管材在同一个截面），其由可见光源（一般为激光二极管）、光学准直器和光学图像器件组成。可见光源发出的光线经过光学准直器后变成平行光，平行光经过管材后会被遮挡一部分， 　　未被遮挡的部分照射在光学成像器件上会显示管材外径的轮廓图像，该轮廓的尺寸便是管材外径。该装置可测量管材外径，且测量结果不受管材位置的影响。通过测量管材外径值，可标定管壁厚度的测量结果，从而得到管壁厚度的准确值，且该结果与管材位置无关。 　　为了直接测量管材壁厚偏心的大小，本装置为上述壁厚偏心测量装置安装了1套旋转装置（图3中未给出，仅示意该装置的旋转轴）。该旋转装置可使测量装置在±90°的范围内绕着旋转轴往复旋转。该角度范围可覆盖管材最薄处，从而直接测得管材的偏心度。旋转装置由伺服和齿轮传动系组成。 　　2 检测原理 　　图4为Х射线图像传感器上获取壁厚信息的方法和光学外径测量的方法。图4中左侧图像中的横坐标是以像素为单位的位置坐标，纵坐标是Х射线的光强。选择Х射线中的3条特征光线a，b，c分析。其中，光线a与管材外壁相切，光线b与管材内壁相切，光线c通过管材中心，且a，b，c近似平行。未穿过管材的光线直接照射在Х射线图像传感器上，可测得其光强为I0；穿过管材的射线在Х射线图像传感器上测得的光强 　　式（3）中：p为光学传感器的像素。 　　因此，可将上述公式变换为如下公式便可得到管材的真实壁厚，该结果与管材到Х射线图像传感器的距离没有关系： 　　. （4） 　　对于偏心度这项重要指标，必须通过测量截面的某个角度管壁厚数据才能得到。引入旋转机构后，测量装