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基于GIS与车载称重技术垃圾车监控系统 　　摘要：垃圾车监控系统是集GIS技术、通信技术、计量技术于一体，结合软硬件编程及数据库技术而实现的对垃圾车营运状况实施现场监管的综合性监控管理系统。根据城市环卫垃圾车营运的实际情况，在车辆GPS在线监控的基础上，加入了车辆称重计量模块，提出了基于车载称重的GIS监控系统设计方案，将监控系统细分为三个部分进行实现，系统的核心在于将车辆的载重数据同GPS数据捆绑集中发回，最终通过Google Map将实际车辆的营运情况进行同步显示。 　　关键词：GIS；垃圾车监控；车载称重技术；通信；Google Map 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）10-2482-03 　　本文针对目前城市环卫垃圾车在营运过程中存在的超速、超载、垃圾随意抛洒等问题提出了一种基于GIS技术与车辆计量称重技术相结合的新型解决方案。本方案以采用车载称重技术、GPS导航定位技术实现的车载终端设备作为垃圾车营运数据采集源，利用无线通信网络服务实时采集终端定期发回的数据信息，并将数据处理结果最终存储于应用数据库中。在客户端监控软件设计上，采用目前应用较为广泛的Google Map作为电子地图引擎，实时地展示出正在营运的垃圾车的载重、速度、方位等数据信息，以满足监控中心实时监控、调度车辆营运情况的需求，实现对垃圾车装载情况及路线行驶情况的跟踪监控。 　　1 系统设计 　　系统的设计目标： 　　1） 实时采集垃圾车称重数据； 　　2） 实时采集垃圾车行驶点位信息； 　　3） 进行垃圾车行驶路线信息回放； 　　4） 垃圾车报警数据监控； 　　5） 垃圾收集源点垃圾量统计； 　　最终从杜绝垃圾车超速、超载、垃圾运输途中随便抛洒现象。 　　根据系统设计目标要求，将垃圾车监控系统分为三个部分，由车载终端设备、通信服务平台、客户端监控系统三部分组成，系统组成结构图如图1所示。 　　1.1车载终端设备设计 　　终端设备主要由车载GPS数据采集装置、车载称重装置、数据控制采集单元、显示终端组成，通过下位机程序来实现车辆称重数据、车辆GPS定位数据的定期采集与打包处理，是整个系统的基础。 　　1.2通信服务平台 　　车载终端通信通过网络通讯技术进行数据传输，完成采集数据的发送及上位机程序指令的接收与发送。 　　服务平台还包括通讯服务器和数据库服务器，用于实现终端设备数据的接收、处理和存储。当接收到终端传回的数据时，首先由通讯服务器上的处理程序对数据进行处理，再将采集到的车辆、路线等信息存储到位于数据库服务器中的数据库中，为客户端监控系统的数据调用提供支持。 　　1.3客户端监控程序设计 　　客户端监控系统主要实现以下功能： 　　1） 车辆、从业人员、行驶路线等基本信息的维护； 　　2） 垃圾车监控数据在电子地图中的实时显示及轨迹回放； 　　3） 垃圾报警信息的判断、处理显示； 　　4） 相关数据报表的生成。 　　2 系统实现 　　在车载称重方面，称重传感器、控制器的设计及重量计算方法是车辆超重精准度的关键，根据金属材料的弹性形变特点，利用车辆桥壳受力发生形变引起称重传感器弹性体产生变形的原理，将其产生的与重量成正比的电信号经算法处理转换为重量数据[1]；在车辆实时定位监控方面，精确定位、无线网络传输和地理信息系统是密不可分的三个组成部分。GPS终端能够连续、实时地提供车辆的位置、速度和时间等信息，因此车辆监控系统的精确定位功能可以依靠GPS来实现；网络传输上，利用覆盖面广，通信费用低的无线通信网络（GSM）作为定位终端和监控中心之间提供通信通道；地理信息系统（GIS）以地理空间数据库为基础，能够提供多种空间的和动态的地理信息，因此车辆监控系统将基于地理信息系统进行构建。 　　系统的具体实现方案如下： 　　1） 在垃圾车底部安装称重传感器，采集垃圾车装运重量。 　　2） 车载称重控制器接收传感器信号，产生称重数据，通过营运商网络向监控中心传输。如果发生超载超速现象，车载称重装置，实时报警。 　　3） 采用无线通讯（GPRS、CDMA、3G等）传输。 　　4） 安装GPS定位模块，实时监控车辆行驶路线。 　　5） 在管理单位设置监控中心，接收并处理垃圾车称重数据、报警信息、行驶路线，具有数据统计、智能分析及查询功能。 　　2.1终端设备 　　采用动态称重技术，在尽量不改变车辆自身结构的基础上，将称重传感组件、车载GPS等终端设备安装在垃圾车的后桥壳上，在车辆行驶时，车桥将受到由驱动轮传来的各种反力、作用力和力矩，导致形变发生，继而引起称重传感器弹性体产生变形，输出与重量成正比的电信号，经处理后最终将电信号还原为重量数据，该数据将与GPS终端产生的行驶数据一起被定期采集。 　　2.2通讯服务平台