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经济型车床数控系统精插器设计 　　【摘要】本文重点介绍了精插补器的核心逻辑部件――二进制脉冲乘法器，详细讲解其逻辑原理及设计实现方法，同时还介绍了实用型数字脉冲发生器的逻辑原理图。实践证明该方法简单可靠，已应用于实现?级精度的经济型车床数控系统。 　　【关键词】二进制脉冲乘法器；脉冲均匀器；数字脉冲发生器；插补原理；插补周期；插补器 　　1.前言 　　数控机床是现代制造技术中的重要组成部分，是装备制造业的工作母机。当今世界，数控机床的水平和拥有量，已经成为衡量一个国家制造业水平、工业现代化程度和国家综合竞争力的重要指标。数控技术是由机械学、控制论、电子学、计算机科学四大基础学科发展起来的一门综合性的新型学科。 　　数控系统的性能不断向高速、高精度、高效、高可靠性的趋势发展。数控系统是数控机床中的核心装置，而插补器又是数控系统的主要功能部件。下面主要介绍硬件插补器中常用到的二进制脉冲乘法器。 　　2.插补原理 　　众所周知，插补就是数控系统依据编程时的有限数据，按照一定方法产生基本线型（直线和圆弧等），并以此为基础完成所需要轮廓轨迹的加工拟合工作。插补是数控系统的主要功能，它的性能直接影响数控机床加工的质量和效率。目前应用的插补方法分为脉冲增量插补和数字增量插补两大类。 　　现代经济型、普及型数控系统多采用软件粗插补和硬件精插补相结合的设计方法，而且较多采用16位或32位的CPU加上大规模可编程逻辑器件CPLD或FPGA为主的硬件架构，其插补运动主要由软硬件协调配合完成。即软件只要将下一个插补周期内每个进给轴的插补运动数据计算好，然后就可通过数据总线送给CPLD或FPGA内的精插补器。精插补器接着在一个插补周期内均匀地发出相应数量的脉冲，以此同时驱动每个进给轴做出相应的插补运动，通过运动合成后形成工件的加工轨迹。精插补器发完脉冲后产生一中断信号，通知CPU继续送插补数据给它的二级数据缓冲区，如此过程循环不断直至完成相应的加工指令。数字脉冲乘法器又称二进制比例乘法器（Binary Rate Multiplier--BRM），它是数控机床上最简单的直线插补器???它可以方便地实现多坐标直线插补。数字脉冲乘法器是精插器的关键部件，实质上它主要完成在一个插补周期内将插补数据转化为相应数量的均匀脉冲输出的功能，也就是脉冲发生器。 　　3.脉冲乘法器的逻辑原理和设计实现 　　在TTL和CMOS集成电路中，CD4089是四位二进制比例乘法器。CD4089的主要功能是输出的脉冲数等于输入时钟脉冲数乘以一个系数，该系数的范围为1/16-15/16，系数由四位二进制输入端A0-A3置数确定。如当数量为13（A3A2A1A0=1101）时，则每输入16个时钟脉冲，在输出端可得到13个脉冲。该比例乘法器可完成多种数学运算。这里不做详细说明，可参考其手册。 　　从CD4089的四位二进制比例乘法器的逻辑图可以推广到N位二进制比例乘法器的一般逻辑原理。其实质就是由一个N位脉冲分频器（即二进制计数器）和一个N位的乘法门矩阵所组成的逻辑电路。其逻辑功能就是将输入的二进制数转换为对应数量的脉冲进行输出，如图1所示。可见此N位数字脉冲乘法器中的N位分频器在一次循环中，它的各级触发器都按照2n-1，2n-2，…，21，20的规律将输出脉冲送到各级乘法门Gn，Gn-1，Gn-2，…，G2，G1（即与门）的输入端，各乘法门的输出和输入之间有如下的逻辑关系； 　　Gn=An?Pn=An?CP? 　　Gn-1=An-1?Pn-1=An-1?CP??Q1 　　…… 　　G2=A2?P2=A2?CP??Qn-2…Q2?Q1 　　G1=A1?P1=A1?CP??Qn-1…Q2?Q1 　　比较可知，这里增加了一个条件，分频器各输出端按2n-1，2n-2，…，21，20的规律送出的脉冲能否通过这些与门，取决与该与门的另一输入端是否具备开门条件，即由数字A（被乘数）控制。若A是用二进制表示；〔A〕2=AnAn-1…Ai…A2A1 　　显然二进制A中的某一位数Ai只能取1或0值，当其为0时相应的与门关闭；当其为1时相应的与门打开，因此在一个程序间隔时间内，图1中或门输出的脉冲数S应为： 　　S=∑Gi=2n-1?An+2n-2?An-1+…+2i-1?Ai+…+21?A2+20?A1=〔A〕2 　　上式说明：脉冲乘法器在一个程序间隔时间内，输出的脉冲总数S等于控制端的二进制数A。在固定的程序周期内，改变控制量A就能同时改变脉冲数及脉冲的频率，这意味着可以应用来控制步进电机的转速和位置。根据以上的逻辑原理分析，我们可以用硬件描述语言VHDL实现二进制脉冲乘法器的逻辑功能。详细实现代码这里就不具体介绍了。 　　实用型数字脉冲发生器（如图3所示）由五