中断与DMA.PPT

预测控制利用预测模型来预估过程未来的输出状态与设定值之间的偏差，采用滚动优化策略计算当前的控制输入。模型算法控制(MAC)是一种基于系统脉冲响应的控制算法，它的控制对象是渐近稳定的线性系统。动态矩阵控制(DMC)是一种基于系统阶跃响应的预测控制算法。预测控制算法的确定是较复杂。 综合设计题（10分） 结合图3为原料气加热炉出口温度控制系统。 温度测量 温度调节器 原料气加热炉 原料气出口温度y1(t) 温度给定值r(t) 原料油 原料气入口 调节阀 若以燃料油的压力为干扰量，构成串级控制， （1）设计画出串级控制系统工艺框图原理图 （2）画出串级控制原理框图 解：（1）若以燃料油的压力为干扰量，构成串级控制，则图为： 温度测量 温度调节器 温度给定值r(t) 压力调节器 压力测量 原料油 调节阀 原料气加热炉 原料气出口温度y1(t) 原料气入口 第六章 计算机控制策略与实现 6.1 串级控制 6.2 前馈控制 6.3 大纯滞后控制 6.4 计算指标控制 6.5 超驰控制系统 6.6 Bang-Bang控制 6.7 预测控制 其它智能控制方法 本章主要内容 串级控制 前馈控制 大纯滞后控制 计算指标控制 超驰控制系统 Bang-Bang控制 预测控制 参考文献 1、 微型计算机控制技术，潘新民编著，人民邮电出版社 2、 PC总