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基于PLC和以太环网矿井泵房自动控制系统设计 　　摘 要：介绍了一种基于PLC和以太环网的矿井泵房自动控制系统的组成、工作原理和运行方式。该系统采用PLC和工业以太环网技术，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、电动闸阀、电动球阀等设备，完成对矿井泵房的自动化控制，实现无人值守和地面远程监控，提高了泵站系统的工作效率和安全性。 　　关键词：工业以太网 PLC 自动控制系统 矿井泵房 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）10（a）-0090-02 　　矿井排水系统承担着排出井下涌水的重要任务，是矿井安全生产的关键环节，排水系统各种设备能否安全、可靠、有效的运行，关系到整个矿井的生产与安全。国家安全生产监督管理总局2009年12月1日实施的《煤矿防治水规定》第118条规定：受水威胁严重的矿井，应当实现井下泵房无人值守和地面远程监控，本系统正是根据此规定进行设计的。 　　1 系统组成 　　该系统主排水泵3台，二条排水管路，监控系统主要由上位机、组态编程软件、工业以太环网交换机、PLC控制器、传感器、阻燃通信电缆、阻燃通信光缆、分线盒等设备组成。传感器部分包括水位传感器、超声流量传感器、正、负压力传感器、温度传感器等。井下控制系统采用SIMATIC S7-300 PLC，并采用系统组成以太网的机制，从而避免了生产的停机危险，它通过两个并行的中央控制器实现，它们的CPU通过光纤连接，并通过冗余的PROROFBUS-DP线路对远程I/O进行控制。 　　控制系统总体结构分为：地面上位机部分和井下泵房监控站部分。 　　上位机部分由工控机和工业组态软件WinCC V6.0构成，用以实现水泵控制系统的地面监控与数据上传功能。上位机部分安装于地面集控室，向上通过工业以太环网及组态软件自带的OPC Server 软件接口向综合自动化平台提供实时数据，向下通过工业以太环网及OPC Clinet或光端机（光纤）与井下监控站进行实时通讯。 　　井下泵房监控站部分采用1台PLC控制器、3台子控制器及各种传感器等设备组成；PLC控制器监控站安装在泵房控制室内，主要完成控制现场各传感器信息采集与处理，并经光信号接口或RJ45接口接入现场工业交换机将信息传至地面上位机，同时接收上位机的控制信息，实现地面遥控井下水泵系统。 　　每台子控制器可实现单台水泵的手动控制，并在自动方式下接收PLC控制器总站下发的控制命令实现多台水泵的自动控制。现场的各种反馈信号（高爆开关、电动闸阀等的返回点）接入各子控制器。系统结构图如图1所示。 　　2 系统功能及实现 　　2.1 控制功能及实现 　　系统根据水仓水位信号自动开启、停止水泵的运转，并对运行中的各种状态参数进行实时监控，同时通过以太网把数据上传至地面上位机。设计中考虑以水仓水位为主，结合自动轮换和“避峰填谷”的原则，确定开、停各水泵时间。 　　根据监视水位信号，可设定低水位、高水位、上限水位和危险水位。一般情况低水位时停泵，高水位时水泵运行，但在用电高峰期时暂缓运行，上限水位时备用水泵同时运行，危险水位时，起动所有水泵投入运行。 　　系统对于泵站具有自动、半自动、手动控制三种工作方式，根据具体情况设置不同的控制状态。另外，每台水泵可设置“运行”、“备用”、“检修”三种工作模式，以便在故障状态下对系统和水泵进行检修，而不影响其他水泵的联锁控制。 　　在自动控制方式时，按照检测水位的高低及根据高峰或低谷用电时间，自动选择是否开泵，根据每台泵的累积运行时间，判断优先开哪台泵，水泵开启后，根据水位变化率及判断是否达到告警水位，从而选择需要开几台泵。半自动控制工作方式时，操作人员利用井下触摸屏或地面监控中心的监控主机，通过开/关2个按钮就可以控制水泵完成启停的所有工作。手动控制方式时，操作人员可通过手动控制井下操作台面板按钮，控制各台水泵电机的起、停及各电动闸阀开关动作。 　　当出现水位超限、开关故障、压力下降、流量下降等故障时系统将自动停止运行，并发出声光报警信号。 　　2.2 显示及数据记录功能 　　系统能够实时动态模拟显示系统的整体运行状态，如水仓水位、水泵流量、水泵压力、电流及电动机、电动闸阀等的各种工作状态；可实时显示系统的故障信息，并发出报警；实时显示水位、流量、压力等模拟量的实时曲线，并将系统的各种参数状态、故障及开停时间统计等信息记录到数据库中。 　　2.3 检测与保护功能 　　系统保护包括电动机故障保护、电动闸阀故障保护、水泵启动保护等。水泵自动控制系统主要通过各种传感器，对水仓水位、排水管路流量、真空压力、水泵压力等信号进行实时检测，同时通过以太网把数据送至地面工控机，通过对数据的判断，完成水泵系统的检测和控制功能。 　　2.4 采用工业以太环网设计 　　系统采用工业