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基于PLC控制煤矿掘进机电控系统设计 　　[摘 要] 为了进一步提高煤矿掘进系统工作能力，有效控制操作故障，在使用煤矿掘进机电控性能的同时，必须根据PLC可编程控制器使用要求，让放大器和PLC发挥最大功能。在降低控制设备复杂程度的同时，方便维护工作顺利开展，减少故障。另外，PLC能及时发出报警信息，对实现故障自振、缺相保护以及过载具有重要作用，在保障掘进机安全运行的同时，也取得了良好的成果。本文结合PLC控制的煤矿掘进机电控制系统，对PLC电控系统设计、工作原理以及主控系统进行了简要的探究和阐述。 　　[关键词] PLC控制； 煤矿掘进机； 电控系统； 设计 　　随着我国煤矿生产能力增强以及安全生产的需求，掘进机在煤矿生产中应用越来越广泛，并且逐步成为不可或缺的设备。在现代化科学技术的影响下，传统的、落后的掘进方式逐渐被机械化、先进的掘进方式代替，在时代与生产的双重压力下，国产重型掘进机出现。在传统的煤矿掘进机电控系统中，大多使用继电器和接触器的系统，在大范围继电器使用中，效率低、速度慢大大影响了整个掘进机的工作效率。PLC可编程控制器具有稳定性好、可靠性高，在强烈、高温环境下都能不间断、长时间运行的特点，所以在煤矿掘进机电控制系统中被广泛应用。另外，由于掘进机中需要配备多台电机，为了正常工作，所以它们之间会存在一定闭锁问题。而PLC控制则能避免不可靠、闭锁接点多等问题，在良好的记忆功能中，它能及时查出PLC控制器输入信息。 　　一 PLC电控系统设计以及工作原理 　　在掘进机设备中，主要由电控箱和开关箱组成，和照明灯、电铃、急停按钮、油位继电器、工作结构共同组成掘进机电控系统。在液压系统和电控系统配合中，逐步实现各种机械作业，同时还能对油泵、超载、绝缘、断相、截割进行保护、监控。在煤矿掘进中，为了保障电控要求，必须根据电控设备要求，将各种信号输到PLC中，再对特殊模块以及PLC进行软件设计。 　　（一）PLC主要结构 　　PLC作为新型的电子控制装置，它是在计算机技术的基础上，对工业生产进行装置控制的形式。同时它也是程序化设计的结果，是当今机电生产发展的结果。PLC主要包括：电源、CPU、存储器以及输出输入模块[1]。 　　电源作为煤矿掘进机电控系统正常运行的基础，可以直接将交流电与可编程控制器相连。CPU，又称中央处理单元，它是整个可编程控制器的核心，每个PLC都必须配备一个CPU。CPU是在系统设计的基础上，对采集的数据进行处理、存储的过程，通过分析、计算后可以直接对装置或者电路进行控制。另外，CPU存储能力和数据处理进程最PLC公正效率具有重要影响，例如：工作容量、控制规模、工作速度等，都是不可缺少的参数。 　　在输出输入模块中，作为所需控制电路与可编程控制器的连接模块，主要包括开关量输出、输入，模拟量输出、输入等。在存储器中，主要包括用户程序和系统程序存储器，系统存储主管系统软件，用户存储管理用户使用的软件。可编程控制器的功能主义包括：限时、条件、步进、联网、通信、数模、模数转换[2]等。限时控制可以为控制器提供多个定时器，在指令设定的过程中，拥有便利的改动、调动工序。条件控制，是对可编程控制器进行指令设置，它可以对继电器串联、并联或者串并联进行处理。随着科学技术的快速发展，机电一体化应用范围越来越广。在工业生产中，为了促进煤矿掘进机电控系统发展，基于PLC控制的机电一体化在煤矿生产中应用范围变得更加合理、科学。 　　（二）PLC电控系统设计 　　在硬件设计中，PLC控制根据信号控制主回路、采集中的通断控制故障状态或者综合保护显示，主要包括：主腔门盖、回路单元、操作箱以及接线箱等。 　　主腔门盖[3]主要包括：SPU（稳压电源）、PLC（可编程控制系统）、S传感器、R继电器、EM扩展模块、RPB中继电源板等相关部件，布置框架如图一所示。 　　操作箱主要由万能开关、显示屏以及行程开关构成，它的原理如图二所示。最后，主回路单元则由真空交流接触元件构成，进而保障电控机电路分断和闭合，有效控制变压器、熔断器互感器以及换相开关等。 　　（二）工作原理 　　煤矿掘进机的电控系统由PLC完成，也就是完成控制信号采集，在通断控制的同时，显示故障产生时的故障状态以及综合保护。 　　1、主回路 　　交流电压主回路通过换相开关隔离，将其分成两路，一路主管FU1熔断器到变换器控制的T1、T2，另外一路则是转载电动机、截割。油泵提供的电源状况。油泵电动机通常以真空接触器作为开关，由RC1电压保护吸收主回路电压，通过Sensors1I和CT1A―CT1C为模拟量提供对应的电流信号；在正确判断电流工作状况的同时，对其进行断相、短路、过载保护。 　　在电动机截割中，通常以VACC2接触器作为开关，用电压保护器RC2作为具体的电压操作程序；通过Se