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基于PLC液压实验台控制系统开发与研制 　　摘 要：针对液压实验台普遍存在自动化控制程度不高的现实情况，文章设计了基于PLC实现的液压实验台控制系统，介绍了液压实验台的功能需求，给出了液压实验台的结构设计方案，在此基础上重点分析了液压实验台控制系统的设计，从上位机与下位机、硬件与软件两个角度探讨了控制系统的设计与实现，对于进一步提高液压实验台控制系统的设计与应用具有较好的借鉴意义。 　　关键词：PLC；液压实验台；控制系统 　　中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2013）18-0026-02 　　液压传动是一种传统的动力传动方式，相较于电力传动和气压传动而言，液压传动的最大优点就在于液压系统能够提供稳定的大功率负载能力，而这是气压和电力传动系统所无法比拟的优势。随着机电一体化技术的发展，现在单独的液压系统已经越来越少，而是将液压控制系统与电力、机电控制技术相结合，逐渐成为机电液一体化系统。因此目前全国各个高校的机电专业都普遍开设了液压传动、液压控制系统、电液伺服控制技术等专业课程，而这些专业课程需要配套的实验台或者实验控制系统进行实验；另一方面，目前我国的液压实验台控制技术仍然远远落后于国外发达国家，由此导致了我国对于液压控制系统的研发，核心技术仍然受制于国外发达国家，对于电液伺服控制技术、高精密液压伺服技术等高新技术领域仍然缺乏合适的实验研究装备。因此，集成液压技术、电力控制技术、自动化控制技术及计算机技术等，开发设计有针对性的液压综合实验台是十分有必要的。 　　文章在传统的液压缸实验、液压回路实验的基础上，将自动化控制技术、计算机远程技术等结合起来，充分利用液压和电力控制相结合的优势，开发面向机电液一体化的综合实验台装备，为我国液压实验台装备的研发与设计提供可供借鉴的理论和实践指导意义。 　　1 液压实验台的功能需求分析 　　作为面向液压类专业性、工业性实验的需求，该实验台应当能够满足以下几个方面的功能需求： 　　①满足液压控制系统的各项测试功能。液压实验台的首要功能就是应当能够满足液压控制系统的各个测试功能，包括测试液压元件的性能参数，测试液压阀的性能曲线，液压控制系统的负载特性测量，液压泵的实验等等，面向各类液压元件、液压类设备或者装备开展的各项测试、测量实验，这是液压实验台的首要功能。 　　②满足自动化测量与控制的功能。传统的液压实验台几乎都是手动控制，因此，必须要将手动控制改为全自动控制，要能够自动实验对液压元件、液压系统的相关液压参数的采集、测量、计算、分析、处理，以及对输出执行元件的自动化控制、加载、卸载及对机电液一体化装备的动力传输和传递，这些是机电液一体化设备自动化测量与控制必须要满足的功能。 　　③要具备良好的人机交互功能。过去提到液压实验台，给人的第一印象就是油乎乎、脏兮兮，很多液压实验台由于缺乏良好的人机交互性，使得操作人员不愿意去操作实验台，为此，本研究课题所设计的液压实验台应当采用基于计算机技术实现的虚拟采集、测量与控制系统，为操作人员提供友好的人机交互系统和体验，这也是液压实验台控制系统的必然发展趋势之一。 　　3 基于PLC的液压实验台控制系统的设计 　　3.1 实验台的结构设计 　　本研究课题所提出的基于PLC实现的液压实验台控制系统，主要由以下几个部分构成。 　　3.1.1 液压类传感器与液压元件 　　为了完成液压类测试实验，必要的传感器与液压元件必不可少，比如压力传感器、温度传感器、液位传感器、液压比例阀、液压伺服阀、管道压力表、功率计、流量计等，这些基本设备共同构成了液压实验台的底层数据源。 　　3.1.2 自动化采集与测量PLC 　　本液压实验台最大的核心就在于采用了模块化设计的PLC模块，直接采用模拟量扩展模块和数字量扩展模块，实现对实验台底层数据源的采集与测量，将相关数据传输到液压实验台的控制中心。 　　3.1.3 控制中心――工控机 　　工控机作为液压实验台的控制中心，一方面为整个液压实验台提供数据加工处理功能，另一方面为用户提供良好的人机交互体验，通过专门开发的组态程序，直接读取来自于PLC的数据，并将数据按照用户的需求进行处理和显示，极大的简化了液压实验台上位机的程序开发设计的工作量。 　　3.2 控制系统设计 　　3.2.1 选用PLC控制的优点 　　PLC又称可编程逻辑控制器，具有非常高的可靠性，其抗干扰能力远胜于单片机系统，因此采用PLC作为实验台控制系统的下位机，实验台的测试检验质量得到了可靠的保障；同时，PLC还具有操作简单，扩展容易，模块化设计等优势，即使是初学人员也能够快速上手，这就决定了该实验台后期的维护保养成本比较小。另外，采用PLC作为控制系统的一部分，通过扩展模拟量模块和数字量模块，能够方便的接入各种液压元件、传感