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基于GMR深水钻井防喷器控制系统设计与实现 　　[摘 要] 深水海域环境复杂，对深水钻井防喷器控制系统的要求非常高。针对目前深水防喷器控制系统在我国处于探索阶段，本文提出了一种GMR系统。GMR系统是基于Genius总线模块冗余系统，具有容错、失效安全、表决机制的系统，为深水钻井防喷器控制系统提供了完善的解决方案。本文设计并实现了深水钻井防喷器控制系统，详述了PLC子系统，输入输出子系统，信号传输子系统。 　　[关键词] GMR； 防喷器； 控制系统； 深水钻井 　　改革开放30多年，我国经济迅猛发展，对能源需求日益增长，我国自产石油已不能满足我国的需要，石油对外依存度不断提高。我国目前面对的现状是：陆地上还没有新发现大的有潜力的油田，而我国海域辽阔，资源丰富，但是我们技术落后，只能在近海开采石油，我国南海，石油资源丰富，但远离海岸，平均水深超过1000米，作业海况非常??杂，对抢险、逃生及救援极为困难。在深海钻井作业过程中，发生井喷或遇到台风等紧急情况时撤离，要求水下防喷器组系统能够安全有效的封住井口。美国墨西哥湾漏油事件的发生，造成了海洋环境污染特大事故，深水钻井作业的安全和环境保护问题引起了世人瞩目，对深水防喷器组及其控制系统提出了更高的要求。在深水钻井作业中，深水防喷器组能否安全、及时、有效的关闭井口，取决于深水防喷器组的控制系统，在此，本文借鉴国外先进技术，提出了采用GE FANUC公司的GMR三重冗余、安全表决、容错控制系统，实现安全、可靠、有效的控制深水防喷器组。 　　1 GMR深水钻井防喷器控制系统 　　GMR三重冗余系统最重要的特点是其具有消除任何故障的特有能力。基于三个独立的CPU和广泛的诊断系统，GMR三重化冗余系统通过3选2的表决来提供高可靠性和无误差的操作，具有很高的容错能力和失效安全保障。在GMR的三重配置中，三个CPU中的每一个CPU都要从输入模块采集信息并根据这些数据进行3选2表决。表决后的输入状态结果将通过容错Genius数据总线送到输出子系统中。然后每一个Genius输出模块对三重化的输出数据进行输出表决。我们采用分布式表决技术，能够确保最高级别的数据完整性以及系统可用性超过99.999%。 　　GMR系统由图1所示几部分组成：输入子系统、PLC子系统、输出子系统和信号传输系统。 　　2 PLC子系统 　　PLC子系统是GMR系统的核心，PLC负责对采集来的数据进行运算、表决，得出的结果通过输出模块输出。 　　GE FANUC公司的PLC总类很多，本文选择90-70系列PLC，这种PLC适用于大型、复杂及高速的自动化应用，而目前支持表决机制的CPU有789和790，即他们适用于GMR系统，本文选择790CPU。90-70系列PLC支持多种网络类型，如RS-485串行网络，Genius网络，Profibus网络，以太网等其他现场工业总线。90-70系列PLC采用开放的VME总线，可以兼容世界上100多家厂家生产的各种VME模块。这也有利于系统的扩展与改进。 　　3 GMR系统扩展及I/O模块 　　GMR系统很容易扩展，因为，90-70PLC的机架不分本地机架和扩展机架，其区分依赖机架上所插的模块，插BTM的是主机架，插BRM的是扩展机架。GMR系统可以提供从输入模块到一个、两个或三个PLC的CPU处理器到输出模块的各种冗余组合。这种灵活性意味着GMR系统可以在一个系统中配置那些非冗余、不那么重要的控制过程，并把它们作为冗余或三重冗余系统关键安全的一部分。在钻井平台的钻井控制系统中， 采用本地机架+远程控制的方式，因为平台上队长、司钻控制装置分散，采用GMR的灵活扩展方式可以保证系统操作的安全、可靠。 　　下面介绍I/O模块及其表决。 　　（1）输入系统 　　输入系统是GMR系统中用于收集输入数据并将数据传送给PLC的部分。输入子系统可以包括几种输入模块，如：Genius开关输入、Genius模拟输入、VersaMax模拟输入、field Control模拟输入。以上输入模块既可以采用表决模式也可以采用非表决模式，本文采用表决模式，包含在GMR组态中。硬件配置采用三个传感器对应三个Genius输入模块，三路总线带三个PLC，如图2所示： 　　在深水防喷器控制系统的GMR系统中输入系统多采集压力、温度等模拟量，本文采用3选2表决，如下图所示。在三路输入信号正常的情况下，选取中间值作为应用程序中的数值，若其中一路发生故障，则引入Duplex状态信号参与3选2表决，Duplex状态信号可以设为保持、最大或最小值。 　　（2）输出系统 　　输出子系统是GMR系统中提供输出数据，包括的输出模块有：H桥冗余输出模块、T型冗余输出模块、I型冗余输出模块等。在本系统中输出数字