算法作业-3.docVIP

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算法作业-3

1.证明graham-scan的正确性 ≥≤2∑≠θΩε∞≠∣ 2.优化matrix-chain-order Print-optimal-parens,并构建优化三角剖分解 如果在一个∣Q∣≥3的点集Q上运行graham -scan,则在过程终止时,栈S从底部到顶部包含了按逆时针方向排列在CH(Q)中的各个顶点。 证明:我们有点序列p1,p2,…,pm。对i=2,3…,m,定义一个点子集Qi={p0,p1,…,pi}。Q-Qm中的点是那些被删除的点,因为它们与Qm中的某个点相对于p0的极角相同;这些点不在CH(Q)中,因而CH(Qm)=CH(Q)。于是,只要证明当graham-scan终止时,栈S中包含了CH(Qm)的顶点,且这些顶点是按照逆时针从底部自顶部在栈中排列的。注意,正如p0,p1和pm是CH(Q)中的顶点一样,p0,p1和pi也是CH(Qi)中的顶点。 用循环不变式: 初始化:在首次进入循环时,这个循环不变式得到保持,因为此时栈S中恰包含了Q2=Qi-1中的顶点,这三个顶点的集合形成了它们各自的凸包。此外,它们按逆时针排列,从底至顶地出现在栈S中。 保持:进行for循环的一层迭代后,栈S顶上的点为pi-1,它是在上一次迭代最后被压入栈的。设第10~11行中while循环执行后,第12行将pi压入栈之前,栈S顶部的点为pj。设pk为栈S中紧靠pj之下的点。在pi成为栈顶且尚未将pi压入栈时,栈S中包含了与for循环的第j次迭代后一样的点。因此,根据循环不变式,在该时刻,栈S中恰包含了CH(Qi)中的顶点,它们按逆时针自底向上地出现在栈中。 我们继续关注单pi被压入栈之前的这一时刻。我们已经知道,pi相对于p0的极角大于pj的极角并且角pkpjpi是左转的。由于S恰包含了CH(Qj)中顶点,因此,一旦压入pi,栈S中恰包含了CH(Qj∪{pi})中的顶点,并且这些点仍然按逆时针顺序自底向上地出现在栈中。 考虑任意一个在for循环的第i次迭代中被弹出的点pt,设pr和pt被弹出时栈S中紧靠在pt下面的点。角prptpi所做的是非左转向,而pt相对于p0的极角大于pr的极角,pt必定在由p0,pr和pi构成的三角形内部,或者在这个三角形的某条边上。显然,由于pt在一个由Qi的其他三个点构成的三角形内部,故不可能是CH(Qi)的一个顶点。所以:CH(Qi-{pt})=CH(Qi) 设pi为for循环的第i次迭代中弹出点的集合。由于上式适合pi中所有点,故可以用它来反复说明CH(Qi-pi)=CH(Qi)。但是,Qi-pi=Qj∪{pi},故CH(Qj∪{pi})= CH(Qi-pi)=CH(Qi) 终止:当循环终止时,有i=m+1,因而,循环不变式意味着栈S中恰包含了CH(Qm)While循环时间为O(n)。对i=0,1,…,m每个点pi压入栈一次,执行push至多与pop一样。至少有三个顶点不会从栈中弹出,所以事实上总共至多执行m-2次迭代。由于第10行的测试用时O(1)每次调用pop所需时间O(1),且m≤n-1,所以while用时O(n),故graham-scan用时O(nlgn)。 2. Optimal-polygon-triangulation(p) n←length(p)-1 for i←1 to n do t[i,j] ←0 for 1←2 to n do for i←1 to n-1+1 do j←i+1-1 t[i,j] ←∞ for k←i to j-1 do q←t[i,k]+t[k+1,j]+W(i-1,k,j) if qt[i,j] then t[i,j] ← q.s[i,j] ← k return t and s print-optimal-parens(s,i,j) if ji+1 then print-optimal-parens(s.i,s[i,j]) print Vi-1Vs[i,j],Vs[i,j]Vj print-optimal-parens(s,s[i,j]+1.j) return

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