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PLC在矿井提升机发展现状及趋势 　　[摘 要]本文主要通过分析国内外矿井提升机的发展现状，讲述了PLC技术在矿井提升机的应用，并对PLC技术在矿井提升机中的研究目的和意义进行了探讨。 　　[关键词]矿井提升机；PLC 　　中图分类号：TD63+3 文献标识码：C 文章编号：1009-914X（2014）31-0014-01 　　矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备。对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。随着PLC技术的不断发展，采用先进的PLC技术代替传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性能得到极大的改善，其自动化水平、安全、可靠性都达到了新的高度，并采用现代化的管理和监视手段保障提升机的安全运行。 　　1.国内外矿井提升机的发展现状 　　1.1 国外矿井提升机电控系统 　　目前国外矿井提升机的调速传动部分主要有直流调速传动系统和交交变频式交流调速传动系统??大类，由于直流电动机本身固有的缺陷，加上电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与直流调速相媲美，目前交交变频交流调速的前景更为看好，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 　　早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器应用于提升机控制。上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一些著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。 　　1.2 国内矿井提升机电控系统 　　在我国，改革开放以来矿井提升机电控系统的研究、设计、制造和使用上都取得了长足的进步。在80年代以前，绝大多数矿井提升机采用绕线式异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统，而少数则采用发电机―电动机直流调速系统（G―M系统）。90年代以来投产的中、大型矿井的提升机多数采用磁场换向的晶闸管直流可逆调速系统（V―M系统），也有少数矿井采用代表当前先进水平的交―交变频的现代交流调速系统。 　　目前我国正在服务的大多数矿井提升机电控系统主要是转子回路串电阻的交流调速系统与G―M直流调速系统，V―M可逆调速系统目前已经广泛使用，如：交―交变频的交流调速系统、全数字交、直流调速系统等，但目前这些系统主要用于新建矿井。 　　从我国矿井提升机电控系统的现状来看，80%以上的矿井提升机仍采用继电器―接触器控制，通过改变转子回路串联的附加电阻来实现调速。这种调速方式是有级调速，调速时能耗很大，属转子功率消耗型调速方案。在加速阶段和低速运行时，大部分能量（转差能量）以热能的形式消耗掉了，因此电控系统的运行效率较低。同时，这种调速方案为了在低同步状态下产生制动转矩，需采用直流能耗制动方案（即动力制动）、或采用低频制动。但无论采用何种方式，总需要设置辅助电源和定子绕组的二次切换操作。虽然这种方案存在着调速性能差、运行效率低、运行状态的切换死区大及调速不平滑等缺点。但目前在我国的各种矿山中，这种方案使用得仍相当普遍，将面临着技术改造的问题。 　　从目前各种不同的技术改造方案的比较看，采用PLC技术与传统的继电器―接触器控制系统相结合的方案是一条符合我国国情的提升机电控系统改造的优选方案。这种基于PLC技术的电控系统在我国90年代已有不少的产品通过工业运行，都取得了较好的运行效果，如：洛阳中信重机自动化工程有限责任公司选用Siemens公司的S7系列PLC研制开发生产的矿井提升机PLC电控系统；天津电气控制设备厂研制开发生产的采用美国通用电器公司GE―9030系列PLC的TKD―PC系列和TKM―PC系列矿井提升机成套电控系统；焦作华飞电子电器工业有限公司研制开发生产的选用日本立石公司C60P系列PLC的JTDK―PC矿井提升机成套电控系统等；这些采用PLC技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。 　　2.PLC技术在矿井提升机的应用 　　可编程控制器（PLC）是目前作为工业控制最理想的机型，它是采用计算机技术、按照事先编好并储存在计算机内部一段程序来完成设备的操作控制。采用PLC控制，硬件简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量小，PLC技术己经广泛应用于各种提升机控制，配合一些提升机专用电子模块组成的提升机控制设备，可供控制高压带动力制动或低频制动，单、双机拖动等操作、监控和安全保护系统选用可编程控制器。主控计算机应用软件能完成提升机自动、半自动、手动、检修、低速爬行等各种运动方式的控制要求而在PLC电控系